理论力学—摩擦.ppt

第四章 空间力系 空间汇交力系 力对轴之矩和力对点之矩 空间力偶系 空间力系的简化 空间力系的平衡条件和平衡方程 物体的重心 4.1.2 空间汇交力系的合成与平衡 4.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 4.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 4.2.2 力对轴的矩 4.2.4 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 4.3.5 空间力偶系的平衡 4.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 4.4.2 空间任意力系的简化结果分析 4.4.2 空间任意力系的简化结果分析 4.5 空间任意力系的平衡方程 4.5 空间任意力系的平衡方程 4.6.2 重心 4.6.2 重心 4.6.3 确定物体重心的方法 5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角和自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5.4 滚动摩擦 5.1 滑动摩擦 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.2 摩擦角和自锁现象 5.2.1 摩擦角 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 解:1 取整体为研究对象画受力图。 q jf jf jf FR FRA A j