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理论力学复习课 理论力学分为三部分：静力学，运动学和动力学。 静力学 一、基本概念： 力：力的作用效果、力的三要素 刚体： 二力杆：三个条件 约束：概念：事先对物体的运动所施加的限制条件。 方向：与约束所能阻碍的物体方向相反。 类型 具有光滑接触面的约束：垂直、指向受力物体 柔性约束：沿绳索背离受力物体 铰链：一对正交分力 光滑圆柱铰链约束 固定铰支座：一对正交分力 活动铰支座：垂直于支撑面 固定端约束： 、 、M 力矩 平面力对点之矩（代数量） 空间力对轴之矩（代数量） 大小、方向 空间力对点之矩（矢量） 力偶 概念：大小相等、方向相反、作用线互相平行的两个力 大小： 性质 A力偶既没有合力,本身也不平