理论力学第11章.ppt

第十一章 动量矩定理 第十一章 动量矩定理 作业 P281 11-4 11-20 [例] 均质直角折杆尺寸如图，其质量为3m， O 求其对轴O的转动惯量。 解： 计算下列组合杆对轴O的转动惯量 工程中，对于几何形状复杂的物体，常用实验方法测定其转动惯量 将曲柄悬挂在轴O上，作微幅摆动. 由 其中 已知, 可测得，从而求得 . 实验法 查表法 书P271 例如：求曲柄对于轴O的转动惯量 § 11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 1.对质心的动量矩 质点系对任一点O的动量矩等于质点系随质心平移时对点O的动量矩加上质点系相对于质心的动量矩 0 证明： 例11-7 已知：均质圆盘质量为m，半径为R，沿地面纯滚动，角速度为 。 求：圆盘对A、C、P三点的动量矩。 解： 点C为质心 点P为瞬心 或 [例]均质圆盘质量为m，半径为R。与长为l的杆OA连接，OA绕轴O转动的角速度为 、求下列三种情况下圆盘对轴O的动量矩： (a) 圆盘与杆固结； (b)圆盘绕轴A相对杆OA以角速度 逆时针方向转动； (c) 圆盘绕轴A相对杆OA以角速度 顺 时针方向转动。 质点系相对于质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩 2.相对质心的动量矩定理 平面运动 随质心平移 绕质心转动 投