理论力学第三空间力系.ppt

静力学 第三章 空间力系 2. 空间力偶的等效定理 作用在同一刚体两个力偶，若它们的力偶矩矢相等，则两个力偶等效。 证明：先证明空间力偶可以平移到与其作用面平行的任意平面上，然后再由平面力偶的等效性即可证得。 静力学 第三章 空间力系 3. 空间力偶系的合成与平衡条件 任意个空间分布的力偶可以合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。 静力学 第三章 空间力系 即 其合力偶矢的大小和方向的计算与空间汇交力系的合力的大小和方向的计算完全相同。 合力偶矢的大小 方向余弦为 静力学 第三章 空间力系 平衡方程是 显然空间力偶系平衡的必要与充分条件是合力矩偶矢为零，即 工件如图所示，它的四个面上同时钻五个孔，每个孔所受的切削力偶矩均为80 N·m。求工件所受合力偶的矩在x，y，z轴上的投影Mx，My，Mz，并求合力偶矩矢的大小和方向。 例题 3-5 静力学 第三章 空间力系 将作用在四个面上的力偶用力偶矩矢表示，并平移到A点。可得 所以合力偶矩矢的大小 合力偶矩矢的方向余弦 解： A 例题 3-5 静力学 第三章 空间力系 x z y O F1 F2 F3 图示的三角柱刚体是正方体的一半。在其中三个侧面各自作用着一个力偶。已知力偶（F1 ，F ?1）的矩M1=20 N·m；力偶（F2， F ?2 ）的矩M2=20 N