理论力学8—点的合成运动-改.pptVIP

8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 8.2 点的速度合成定理 8.2 点的速度合成定理 8.2 点的速度合成定理 8.2 点的速度合成定理 8.2 点的速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理 例6 AB杆以速度v1向上作平动，CD杆斜向上以速度v2作平动，两条杆的夹角为a，求套在两杆上的小环M的速度。 α M A B C D v2 v1 ve1 vr1 vr2 ve2 va 解 取M为动点，AB为动系，相对速度、牵连速度如图。 取M为动点，CD为动系，相对速度、牵连速度如图。 由上面两式可得： 其中 大小 ？ 　 √ 　 ？ 方向　？ 　 √ √ 大小 ？ 　 √ 　 ？ 方向　？ 　 √ √ 大小 √ ？ 　 √ 　 ？ 方向 √ 　 √ √ √ 将等式两边同时向y轴投影： 则动点M的绝对速度为： α M A B C D v2 v1 ve1 vr1 vr2 ve2 va y 大小 √