理论力学第8章2.pptVIP

下面举例说明科氏加速度 大小与方向的确定方法及加速度合成定理的应用。 aC 例1 如图分别以M1、M1为动点，动系与转动的板固连，试确定图示瞬时两动点的科氏加速度的大小与方向。 首先将?表示为矢量? aC1=2?v1sin? aC1⊥矩形板向里 aC2=0 例2 图示曲柄连杆机构，曲柄长为OA=r ，图示瞬时，曲柄OA角速度为ω，角加速度为?，OA与OC夹角为?，求图示瞬时T型杆的加速度。 例3 如图凸轮作平动，半径为R，此瞬时速度为v，加速度为a，半径AC与水平面夹角为?，求此瞬时AB杆的加速度。 例4 求例8-4中摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。已知曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动，曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 例5 如图机构，已知图示瞬时?、?、?、R、b，摇杆水平，求图示瞬时摇杆AB的角速度与角加速度。 * 　　习题课 一、根据给定题目，如何确定是否可用合成运动的知 识求解 一点相对于另一运动着的物体有运动，这是确定能否用合成运动求解的最根本的依据。 1、题目要求一物体相对于另一物体的运动。 或：题目要求一物体上的一点相对于另一物体上一点的运动。 或：题目要求一物体上的一点相对于另一物体的运动。 2、机构运动分析中，应用合成运动知识求解的条件 机构的运动，总是由主动件通过接触点传递给从动件。能不能利用合成运动的知识求解