理论力学运动法学复习.ppt

例21 图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度w0转动，AB＝6r，BC＝ 　　 。求图示位置时滑块C的速度和加速度。[Ex 9-19] A B O C C2 C1 60o wO 60o 90o vA vB vC 解：AB和BC分别作平面运动，A点绕O作圆周运动，B、C分别在滑道内作直线运动，依据A、B、C三点的速度可以分别求出AB的速度瞬心C1和BC的速度瞬心C2，如图所示。 加速度分析　　取A为基点分析B点的加速度 将B点的加速度向水平方向投影得： A B O C aA aA a n BA a t BA aB 再取B为基点分析C点的加速度 其中 将C点的加速度向铅直方向投影得： 求得的加速度为负值说明与假设方向相反，即滑块C的加速度方向应为向上。 A B O C a n CB a t CB aB aC aB 例1 如图所示，偏心距为e、半径为R的凸轮，以匀角速度w 绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在图示位置时，杆AB的速度。 A B e C O q w ve va vr q 例2 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为w，通过滑块A带动摇杆O1B摆动。已知OA=r，OO1=l，求当OA水平时O1B的角速度w1。 j A O1 O w B j ve va vr 例3 水平直杆AB在半径为r的固定圆环上以匀速u竖直下