理论力学课件4.ppt

②再研究A块 练习: 127页5-10,11 1,问题的提出:由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 F与FS形成力偶使前滚 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： §4-4 滚动摩擦 此力系向A点简化 （翻页请看动画） 滚动摩阻力偶矩 滚动摩阻力偶 滚动 摩擦定律也是个近似 关系式, 远远没有反映出滚动摩擦的复杂性, 由于有时与实际不符,该定律不如 滑动摩擦定律那样得到广泛应用. 练习: 124页5-8 2,滚动 摩阻的定义与计算 ① 有个平衡范围;物体平衡时,滚阻力偶 矩M 随力偶（F , FS）矩的增大而增大; ②滚动摩擦定律： , d 为滚动摩擦系数; ③ 与滚子半径无关; ④物体滚动时, 滚动力偶矩近似等于 . 3，滚动摩擦系数 d 的说明： ①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面的材料的硬度和 温度有关。 ③ d 的物理意义见图