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第四章 复杂开放系统的自组织理论 提纲 耗散结构论 协同学 突变论 混 沌 学 智能控制与非线性科学 第四章 复杂开放系统的自组织理论 耗散结构论、协同学、突变论及混沌理论等非线性科学，共同揭示了物质系统变化过程中的可逆与不可逆、有序与无序的矛盾以及这种矛盾相互转化的机理和条件。 同时也揭示了自然界物质系统如何从平衡到不平衡，从对称到非对称，从稳定到不稳定的演化和相反演化的规律。 实际上，对复杂对象（过程）能进行有效控制的智能控制系统是一类复杂的开放系统，本质上具有非线性动力学特征。 因此，为了深入分析和研究智能控制系统的动态特性及其本质，其中包括稳定性问题，必须借助于复杂开放系统的自组织理论。 本章概要介绍这一理论的基本内容。 4.1 耗散结构论 耗散结构论是比利时自由大学普利高津（J. Prigogine，1917～）教授1969年在“理论物理与生物学”国际会议上作的题为“结构、耗散与生命”的报告中正式提出的。 这一理论由于在以研究具有大量粒子和大量自由度的复杂系统为对象的热力学和统计物理学研究的前沿上取得了突破，而获得了1979年诺贝尔奖。 4.1 耗散结构论 耗散结构理论根据热力学原理，把各种宏观系统分为孤立系统、封闭系统和开放系统。 孤立系统：把与外界环境既没有物质交换又没有能量交换的系统； 封闭系统：与外界仅有能量交换而无物质交换的系统； 开放系统：