半自动堆高机（便捷式）的设计—毕业设计.doc

摘 要 半自动堆高机是货场、仓库等地方常用的一种物流搬运设备，其工作空间狭窄，需要频繁起动，因此整车需要具备安全的门架系统和液压系统。 门架和液压系统都是影响堆高机整机性能的关键技术之一，本文对半自动堆高机的门架系统和液压系统进行理论分析。首先介绍了半自动堆高机门架系统和液压系统的组成及形式，再从力学性能方面分析半自动堆高机门架系统和液压系统选用的材料是否符合设计要求。 门架系统和液压系统的形式不仅可以扩大半自动堆高机的使用性能和范围，还能确保半自动堆高机的安全性能，所以就要对它们进行必要的力学性能分析。 关键词：半自动堆高机；门架系统；液压系统 The design of the Semi-automatic Handler (Convenient type) Student:LI Huan Teacher:XUN Jin-rong Abstract:Semi-automatic Handler is garages, warehouses and other places commonly used as a logistics handling equipment.it’s working space is narrow, requiring frequent start, therefore need to have a safe vehicle door frame and hydraulic systems. One of the key technology of mast and hydraulic systems are affecting the Semi-automatic Handler’s overall performance, the paper have a theoretical analysis for the mast and hydraulic systems of the Semi-automatic Handler. First introduced the Semi-automatic Handler’s the composition and form of the mast and hydraulic systems , next from mechanical properties of the Semi-automatic Handler analyzed mast and hydraulic systems and the choice of materials meets the design requirements. Mast and hydraulic systems of the form can not only expand the performance and the scope of the Semi-automatic Handler, but also to ensure the safety performance of the Semi-automatic Handler so it is necessary to necessary mechanical properties analysis of them. Key words：Semi-automatic Handler;Mast system;Hydraulic system 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1. 1 课题研究的背景及意义 1 1.1.1 课题研究的背景 1 1.1.2 课题研究的意义 2 1.2 堆高机国内外研究现状及发展趋势 2 1.2.1 国外堆高机的研究现状 2 1. 2.1.1 产品的系列化和多样化 2 1.2.1.2 节能和机电液一体化 2 1.2.1.3 人机工程学原理的运用 2 1.2.1.4 工业造型设计 2 1.2.2 国内堆高机的研究现状 2 1.3 本文研究的主要内容 3 1.3.1 项目课题简介 3 1.3.2 主要研究工作 3 1.4设计参数 3 1.4.1设计的基本参数 3 1.4 本章小结 4 2 门架系统 5 2.1 门架的构造 5 2.1.1 货叉 5 2.1.2 叉架 5 2.1.3 半自动堆高机的门架 5 2.2 货叉的设计 5 2.2.1 货叉的主要结构参数 5 2.2.2 货叉计算简图 6 2. 2.3 货叉强度计算 7 2. .2.4 货叉刚度的计算 8 2.3 叉架的设计 8 2.3.1 叉架的材料 8 2.3.2 叉架强度的计算 8 2.3.4 叉架滚轮的压力