第6章变换与离散系统的频域导论.ppt

6.6.2 X(ejθ)与Xa(jω)的关系 由式(6.5-14) 定义θ为数字频率，且 式中, T为采样周期， fs为采样频率。将θ=ωT代入上式 (6.6-7) 图 6.6-1 X(ejθ)与Xa(jω)关系示意图 例6.6-1已知序列x(n)=RN(n)，求其傅氏变换X(ejθ)。 解 特别的，若N=4, 则 图 6.6-2 例6.6-1的序列与振幅频谱 连续信号的傅氏变换存在是有条件的，同样的，序列的傅氏变换存在也是有条件的。序列的傅氏变换存在的充分条件是序列绝对可和， 即 由式(6.6-8)可见，傅氏变换存在条件比Z变换苛刻。这点不难理解，因为傅氏变换是Z变换的特例（单位圆上的Z变换），所以当序列的Z变换收敛区包含单位圆时，其序列的傅氏变换存在。 也正因为如此，傅氏变换具有与Z变换平行的性质。 (6.6-8) 6.6.3 序列傅里叶变换的性质 1. 线性 （6.6-9） 2. 时移与频移 （6.6-10） （6.6-11） 对求和变量作简单的变换可以证明式（6.6-8），将 直接代入变换公式就能证明式（6.6-9）。 3. 频域微分 若x(n) X(ejθ)，则 证 4. 时域卷积定理 证 （6.6-13） 5. 频域卷积定理 （6.6-14） 6. 帕斯瓦尔定理 式中, |X(ejθ)|2是数字域的能量谱密度函数。 6.7 系统函数与系统特性 6.7.1 系统函数 可以用单位脉冲响应h(n)来表示LTI离散系统的输入输出关系 y(n)=T［x(n)］=x(n)*h(n) 对应的Z变换为 Y(z)=H(z)X(z) 定义LTI离散系统输出Z变换与输入Z变换之比为系统函数 （6.7-1） 当x(n)=δ(n)，H(z)=Y(z)。所以系统函数是系统单位脉冲响应h(n)的Z变换。  H(z)=Z［h(n)］ h(n)=Z-1［H(z)］ (6.7-2) N阶LTI离散系统的差分方程通常为 (6.7-3) 系统为零状态时，对两边取Z变换，可得 解出 得到系统函数 （6.7-4） 式（6.7-4）是z-1的有理分式，其系数正是差分方程的系数， 系统函数还可以分解为 （6.7-5） 式中, {ck}是H(z)的零点；{dk}是H(z)的极点。 由式（6.7-5）可见， 除了系数A外，H(z)可由其零、极点确定。将零点{ck}与极点{dk}标在z平面上，可得到离散系统的零、极点图。 当离散系统的系统函数有原点以外的任意极点时，即式（6.7-5）中有dk≠0时，对应的单位脉冲响应h(n)的时宽为无限， 这样的系统称为无限冲激响应系统, 简称IIR系统；当离散系统的系统函数只有原点处极点时，即式（6.7-5）中所有dk=0时，对应的单位脉冲响应h(n)的时宽有限，这样的系统称为有限冲激响应系统，简称FIR系统。FIR系统函数一般表示为 （6.7-6） 由于FIR系统可以具有线性相位，并且不存在系统稳定问题，因此得到越来越广泛的应用。  与连续系统相似，离散系统的特性与其零、极点分布密切相关，但将系统函数由有理分式形式分解为零、极点形式时， 并不容易， 而用MATLBA可以很方便地确定零、极点并作零、极点图。 例6.7-1 已知某系统的系统函数为 求其零、极点并绘出零、极点图。 解 6.7-1 MATLBA程序及结果如下:  b=［0.2 0.1 0.3 0.1 0.2］; %分子多项式系数 a =［1 -1.1 1.5 -0.7 0.3］; %分母多项式系数 r1=roots(a) % 求极点 r2=roots(b) % 求零点 zplane(b,a) 答案 r1 = 0.2367 + 0.8915i 0.2367 - 0.8915i 0.3133 + 0.5045i 0.3133 - 0.5045i r2 = -0.5000 + 0.8660i -0.5000- 0.8660i 0.2500 + 0.9682i 0.2500