河海大学弹性力学第四章(俆芝伦第三版)剖析.ppt

第一节 极坐标中的平衡微分方程 第二节 极坐标中的几何方程及物理方程 第三节 极坐标中的应力函数与相容方程 第四节 应力分量的坐标变换式 第五节 轴对称应力和相应的位移 第六节 圆环或圆筒受均布压力 第八节 圆孔的孔口应力集中 第九节 半平面体在边界上受集中力 第十节 半平面体在边界上受分布力 例题 习题的提示与答案 教学参考资料 第七节 压力隧洞 区别:直角坐标中, x和y坐标线都是直线,有 固定的方向, x和y的量纲均为L。 极坐标中, 坐标线（ =常数）和 坐标线（ =常数）在不同点有不同的方向; 相同:两者都是正交坐标系。 直角坐标(x,y)与极坐标 比较： 坐标线为直线, 坐标线为圆弧曲线; 的量纲为L, 的量纲为1。这些区别将引起弹性力学基本方程的区别。 对于圆形，弧形，扇形及由径向线和环向围成的物体，宜用极坐标求解。用极坐标表示边界简单，使边界条件简化。 应用 §4－1 极坐标中的平衡 微分方程 在A内任一点（ ， ）取出一个微分体，考虑其平衡条件。 微分体─由夹角为 的两径向线和距离 为 的两环向线围成。 注意： 两 面不平行，夹角为 ； 两 面面积不等，分别为 ， 。 从原点出发为正， 从 x 轴向 y 轴方向 转向为正。 微分体上的作用力有： 体力— ， 以坐标正向为正。 应力— 面， 面分别表示应力及其 增量。 应力同样以正面正向，负面负向的应力为正，反之为负 。 作用力 应用假定:（1）连续性，（2）小变形。 平衡条件 平衡条件 考虑通过微分体形心C的 向，列出 三个平衡条件: 其中可取 通过形心C的 向合力为0， 上式中一阶微量相互抵消，保留到二阶微量，得 式(a)中第一、二、四项与直角坐标的方向相似; 而 —是由于 面面积大于 面 面积而引起的， —是由于 面上的 在C点的 向有 投影。 略去三阶微量，保留到二阶微量，得 通过形心C的 向合力为0， 式(b)中第一、二、四项与直角坐标的方程相似，而 —是由于 面的面积大于 面引起的， —是由于 面上的切应力 在C点 的 向有投影。 通过形心C的力矩为0，当 考虑到二阶微量时，得 思考题 1、试说明在导出上述平衡微分方程中，同样 应用了连续性和小变形的基本假定，因而 适用的条件也是这两个。 2、试对微分体上的不同点列出平衡条件，或 者考虑每一面上的应力为非均匀分布时列 出平衡条件，证明式（4－1）在二阶微量 的精度内总是相同的。 几何方程—表示微分线段上形变和位移之间的几何关系式 。 §4－2　极坐标中的几何方 程及物理方程 过任一点 作两个沿正标向的微分线段 , 1.只有径向位移 ，求形变。 P,A,B 变形后为 ，各点的位移如图。 几何方程 PA线应变 在小变形假定下， 几何方程 此项表示，由于径向位移 所引起的环向线段的伸长应变。 ∴切应变为 几何方程 2.只有环向位移 ,求形变 P,A,B 变形后为 ，各点的位移如图(b)。 几何方程 几何方程 切应变 此项表示：环向位移 引起的环向线段的转角（极坐标中才有）。 几何方程 3.当 和 同时存在时，几何方程为 几何方程 极坐标中的物理方程 直角坐标中的物理方程是代数方程，且 x 与y 为正交， 故物理方程形式相似。 物理方程 极坐标中的物理方程也是代数方程,且 与 为正交， 平面应力问题的物理方程： 物理方程 对于平面应变问题，只须作如下同样变换， 边界条件—应用极坐标时，弹性体的边界面通常均为坐标面，即： 边界条件 故边界条件形式简单。 思考题 1、试考虑在导出几何方程时，考虑到哪一 阶微量，略去了哪些更高阶的微量？ 2、试比较极坐标中和直角坐标中的基本方 程和边界条件，有哪些相似之处和不同 之处，为什么会有这些差别？ 以下建立直角坐标系与极坐标系的变换关系，