弹性力学等截面直杆的扭转要点.pptVIP

第十章 等截面直杆的扭转 要点： （1）等截面直杆扭转问题的基本方程 —— 扭转应力函数 （2）按应力求解扭转问题的方法 （3）扭转问题的薄膜比拟理论 §10-1 扭转问题中应力和位移 §10-2 扭转问题的薄膜比拟 §10-3 椭圆截面的扭转 §10-4 矩形截面杆的扭转 §10-5 薄壁杆的扭转 §10-6 扭转问题的差分解 主 要 内 容 §10-1 扭转问题中应力和位移 问题： （1）等截面直杆，截面形状可以任意； （2）两端受有大小相等转向相反的扭矩 M ； 求：杆件内的应力与位移？ 1. 扭转应力函数 求解方法： 按应力求解； 半逆解法 （3）两端无约束，为自由扭转，不计体力 ； 材料力学结果： （1） （∵自由扭转） （2） 侧表面： （10-1） 扭转问题的未知量： ——为三向应力状态，且不是轴对称问题。 —— 由材料力学中某些结果出发，求解。 扭转问题的基本方程 平衡方程： （8-1） 将式（10-1）代入，得： （a） —— 扭转问题的平衡方程 相容方程： 相容方程： （9-32） —— 扭转问题的相容方程 （c） 边界条件： （1）侧面： （2）端面： （b） （d） （e） （f） （a） （b） —— 扭转问题的相容方程 —— 平衡方程 基本方程的求解 由式（a）的前二式，得 —— 二元函数 由式（a）的第三式，得 由微分方程理论，可知：一定存在一函数?（x，y），使得： 于是有： （10-2） ?（x，y）——扭转应力函数 也称普朗特尔(Prandtl)应力函数 将式（10-2）代入相容方程（b），有 （10-3） 由此可解得： —— 用应力函数表示的相容方程 式中：C 为常数。 结论： 等直杆的扭转问题归结为： 按相容方程（10-3）确定应力函数?（x，y），然后按式（10-2）确定应力分量，并使其满足边界条件。 定解条件——边界条件 （1）侧表面： 将 ? 、 l、m 代入上述边界条件，有 又由式（10-2），应力函数 ? 差一常数不影响应力分量的大小， 表明：在杆件的侧面上（横截面的边界上），应力函数 ? 应取常数。 （10-4） —— 扭转问题的定解条件之一。 对于多连体（空心杆）问题， ? 在每一边界上均为常数，但各个常数一般不相等，因此，只能将其中的一个边界上取 ?s=0，而其余边界上则取不同的常数，如： 于是对单连体（实心杆）可取： Ci ——由位移单值条件确定。 （2）上端面： 由圣维南原理转化为： （c） （d） （e） 对式（c），应有 同理，对式（d），应有 对式（e）： 分部积分，得： 同理，得： 将其代入式（e）： 得到： （10-5） 结论： 等直杆的扭转问题归结为解下列方程： （10-3） 泛定方程： 定解条件： （10-4） （10-5） 应力分量： —— 应力函数法 对多连体情形，有 其中： —— 分别为第i个内边界上φ的值和第i个内边界所围的面积。 2. 扭转的位移与变形 由物理方程，得： 再几何方程方程代入，有 （f） 积分前三式，有 代入后三式，有 又由： 得： 从中求得： 代入 f1、f2 和 u、v 得： 其中： u0、v0 、?x、?y、?z 和以前相同，代表刚体位移。 若不计刚体位移，只保留与变形有关的位移，则有 （10-6） 将其用极坐标表示： 由 将式（10-6）代入，有： 由此可见： 对每个横截面（z =常数） 它在 x y 面上的投影形状不变，而只是转动一个角度 ? =Kz 。 K —— 单位长度杆件的扭转角 。 将其代入： 有： 将两式相减，得： （10-7） （10-8） 将其对照式（10-3）： （10-3） 可见： （10-9） 实际问题中，K 可通过实验测得。 小 结： 平衡微分方程： 相容方程： 2. 扭转问题应力的求解 ?（x，y）——扭转应力函数 —— (Prandtl)应力函数 （10-3） （10-4） （10-5） 应力函数的确定 —— 侧面边界条件 —— 杆端边界条件 —— 相容方程 1. 扭转问题按应力求解的基本方程 ——应力函数法 应力的确定 K —— 单位长度杆件的扭转角 3. 扭转问题杆件位移与变形 —— 杆件的抗扭刚度 或： —— 扭转杆件的变形 —— 扭转杆件的位移 本章前面内容回顾： 平衡微分方程： 相容方程： 2. 扭转问题应力的求解 ?（x，y）——扭转应力函数 —— (Prandtl)应力函数 （10-3） （10-4） （10-5） 应力函数的确定 —— 侧面边界条件 —— 杆端边界条件 —— 相容方程 1. 扭转问题按应力求解的基本方程 ——应力函数法 应