点胶机编程.docVIP

KEBOTE 电 熨 斗 专 用 全 自 动 点 胶 机 手 持 编 程 器 操 作 手 册 一、基本参数设置： 手持编程器待机状态下,直接按“Par”键,进入基本参数设置状态,共有如下参数： 参数名称 功能解释 单位 建议值 手动速度 手动编程时,各轴的移动速度;系统上电复位亦此值 毫米/秒 25 点动移位 手动编程时, 各轴点动每次移动最小距离 毫米 0.2 空程速度 加工运行时,各轴空走/到起始点的速度 毫米/秒 100-300 复位速度 加工完成后.待机状态下复位键有效后,回原点的速度 毫米/秒 5-15 起始速度 加工运行时,各轴的起始速度 毫米/秒 10-20 加速度 系统加/减速时间 20-50 速度优化 连续曲线拐点处速度平滑处理系数,0-9有效 5-8 连续间隔 加工完成后，自动延时N秒后，自动启动运行 秒 0 Z轴速度 加工过程中Z轴下行、抬起的速度 毫米/秒 100 Z轴抬高 加工时，孤立点、单组多线段完成，Z轴抬起高度 毫米 10-30 阵列行数 Y轴向工件数量 1 阵列列数 X轴向工件数量 1 X轴偏差 校正整体图形的X轴向偏移 毫米 0 Y轴偏差 校正整体图形的Y轴向偏移 毫米 0 Z轴偏差 校正整体图形的Z轴向偏移 毫米 0 NO.1 二、孤立点例程 X 孤立点 2 . 孤立点3 . 孤立点1 . Y 操作步骤： ① 设备复位、清除缓存：编程器按“F1”，系统复位；复位后，编程器按“Mode-4”，清除缓存； ② 按“Mode- 1”进入图型查看界面 ， 001＊ □□□□ 002＊ □□□□ 003＊ □□□□ 004＊ □□□□ ③ 按“F1”进入图型编辑界面 001＊ F1设置 X:0.00 参数 Y:0.00 输出 Z:0.00 □□□□ ④ 按“F1”，并移动光标选择图型为“孤立点”，按“Enter” 001＊ F1设置 1：孤立点 参数 2：直线 输出 3：圆弧 □□□□ ⑤ 移动XYZ至目标位置(孤立点1)，按“Out”进行输出设置，按“0”打开“OT0”；再次按“Out”退出输出设置；按“Par”进行出胶时间设置(延时600毫秒)；按下“L-IN”记入该点； 速度0000 F1设置 延时0600 F2退出 ⑥ 移动XYZ至目标位置(孤立点2)，按“Out”进行输出设置，按“0”打开“OT0”；再次按“Out”退出输出设置；按“Par”进行出胶时间设置(延时600毫秒)；按下“L-IN”记入该点； ⑦ 移动XYZ至目标位置(孤立点3)，按“Out”进行输出设置，按“0” NO.2 ⑧ 打开“OT0”；再次按“Out”退出输出设置；按“Par”进行出胶时间设置(延时600毫秒)；按下“L-IN”记入该点； ⑨ 选择图形类型为“结束”， 按下“L-IN”；按“Mode”退出，编辑完成。 ⑩ 按“Mode”，选择“2-图形下载”输入程序编号(如001)按“F1”确定。在拔码开关处选择“001”，按“启动”按钮2次，系统即按所设定程序运行。(第1次按启动后，系统自动复位，待复位结束后再按启动，设备自动运行一个周期。) 三、直线例程 X 直线终点 直线起点 Y 操作步骤： ① 第一点选择图形类型“直线起点”；按“Out”进行输出设置，按“0”打开“OT0”；再次按“Out”退出输出设置；按下“L-IN”记入该点； ② 第二点选择图形类型“直线终点”，设定速度为100；XYZ移动到位后，按“L-IN”； ③ 选择图形类型为“结束”， 按下“L-IN”；按“Mode”退出，编程完成。