第2章、平面机构的结构要点.ppt

第2章 平面机构的结构分析 §2.1 机构的概述 §2.2 机构的组成 §2.3 平面机构的运动简图 幻灯片 24§2.4 机构的自由度 §2.5 机构的组成原理与结构分析 47 本章重点： ? 机构运动简图的测绘方法。 ? 自由度的计算。 ? 机构的组成原理。 1、机构是有机联接的构件系统，各构件之间具有确定的相对运动，任意拼凑的构件系统不一定能发生相对运动或具有确定的相对运动。所以讨论机构的组成及其满足什么条件，构件之间才有确定的相对运动，对于分析现有机械或设计新机构都是很重要的。 2、实际机构的外形和结构都很复杂，为了便于分析研究，在工程设计中，通常都用简单的线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机构。 3、平面机构—所有构件都在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 本章只讨论工程中常见的平面机构。 §2.1 机构概述 §2.2 机构的组成 2.2.1 运动副及其分类 1、运动副—两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的动联接。 它限制了两构件之间的某些相对运动，而又允许有另外一些相对运动。 ★两构件间的运动副的作用就是限制构件间的相对运动，这种限制作用称为约束。 根据构成运动副的两构件的接触形式进行分类： 低副 转动副 移动副 引入一个低副就引入两个约束，失去两个自由度，只保留了一个自由度。 高副 面接触 齿轮副 凸轮副 点线接触 引入一个高副就引入一个约束，失去一个自由度，保留了两个自由度。 2、运动副的分类 §2.2 机构的组成 低副：转动副、移动副(面接触) 高副：齿轮副、凸轮副(点、线接触) 运动链—构件通过运动副相联接构成的相对可动的系统。 2.2.2 运动链 类型 首尾相连，形成封闭—— 构件系统不封闭—— §2.2 机构的组成 2.2.3 机构 机构—将其中一个构件固定作为参照系（即机架相对固定）的运动链。 ★机构组成 机架（不动件）—件4 原动件（主动件）—件1 从动件—件2、3 §2.2 机构的组成 1、为了便于进行分析和设计，不考虑构件的外形、截面尺寸和运动副的实际结构，只用规定的简单线条和符号代表机构中的构件和运动副，并按一定的比例画出各运动副的相对位置及它们相对运动关系的图形，这种表示机构各构件之间运动关系的简明图形，称为机构运动简图。 2 、机构运动简图常用构件和运动副的代表符号— 摘自GB4460—1984。 §2.3 平面机构的运动简图 2.3.1 平面机构的运动简图 (1) 构件的表示方法 杆、轴类构件 机架 同一构件 两副构件 三副构件 §2.3 平面机构的运动简图 (2) 运动副的表示方法 转动副 移动副 高副（齿轮副、凸轮副） §2.3 平面机构的运动简图 2.3.2 运动简图的绘制方法 步骤： 1.分析机构的结构和运动情况 2.确定构件、运动副的类型和数目 3.选择视图平面 选择能充分反映机构特性的位置作为视图平面; 选择平行于构件运动的平面作为视图平面。 4.选定适当的比例，绘制机械运动简图。 图中各运动副用大写英文字母表示，各构件用阿拉伯数字表示，主动件的运动方向用箭头表示。 §2.3 平面机构的运动简图 2.3.2 运动简图的绘制方法 绘制路线：原动件?中间传动件? 输出构件 观察重点：各构件间构成的运动副类型 良好习惯：各种运动副和构件用规定符号表达 误 区：构件外形 §2.3 平面机构的运动简图 平面机构运动简图的绘制例题 §2.3 平面机构的运动简图 平面机构运动简图的绘制例题 §2.3 平面机构的运动简图 平面机构运动简图的绘制例题 §2.3 平面机构的运动简图 A B C E F D G 例题：破碎机 平面机构运动简图的绘制例题 §2.3 平面机构的运动简图 §2.4 平面机构的自由度 2.4.1平面机构自由度的计算 1.自由度的概念 自由度－构件相对于参考系所具有的独立运动参数的数目。 一个做平面运动的构件有3个独立的运动，因此，一个自由构件有3个自由度。 2.平面运动副的约束 （1）把两个构件通过运动副联接以后，相对运动受到了某些限制，即失去一定的自由度，这种限制称为约束。 （2）引入1个约束就减少1个自由度，而约束的多少及约束的特点取决于运动副的形式。 引入1个低副就引入2个约束，就失去2个自由度； 引入1个高副就引入一个约束，就失去1个自由度。 §2.4 平面机构的自由度 平面运