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第六章 应力状态与应变状态分析
§6–1 应力状态的概念
§6–2 平面应力状态分析——解析法
§6–3 平面应力状态分析——图解法
§6–4 梁的主应力及其主应力迹线
§6–5 三向应力状态研究——应力圆法
§6–6 平面内的应变分析
§6–7 复杂应力状态下的应力 -- 应变关系 ——(广义虎克定律)
§6–8 复杂应力状态下的变形比能
§6–1 应力状态的概念
一、引言
1、铸铁与低碳钢的拉、压、扭试验现象是怎样产生的?
2、组合变形杆将怎样破坏?
四、普遍状态下的应力表示
三、单元体:
?单元体——构件内的点的代表物,是包围被研究
点的无限小的几何体,常用的是正六面体。
?单元体的性质——a、平行面上,应力均布;
b、平行面上,应力相等。
二、一点的应力状态:
过一点有无数方位的截面,这一点的各个截面上应力情况的集合,称为这点的应力状态(State of Stress at a Given Point)。
x
y
z
s
x
sz
s
y
由受力构件中取原始单元体(已知单元体):
例 画出下列图中的A、B、C点的已知单元体。
四、主单元体、主平面、主应力:
?主单元体(Principal bidy):
各侧面上切应力均为零的单元体。
?主平面(Principal Plane):
切应力为零的面。
?主应力(Principal Stress ):
主平面上的正应力。
?主应力排列规定:按代数值大小,
s1
s2
s3
x
y
z
sx
sy
sz
?单向应力状态(Unidirectional State of Stress)
一个主应力不为零的应力状态。
?二向应力状态(Plane State of Stress):
一个主应力为零的应力状态。
?三向应力状态( Three—Dimensional State of Stress):
三个主应力都不为零的应力状态。
空间应力状态
§6–2 平面应力状态分析——解析法
规定:??? :与截面外法线同向为正;
?t a:绕研究对象顺时针转为正;
?a:x转到n逆时针为正。
设:斜截面面积dA,由分离体平衡得:
一、任意斜截面上的应力
考虑切应力互等和三角变换:
得:
同理:
二、应力极值
§6–3 平面应力状态分析——图解法
对上述方程消去参数(2?),得:
一、应力圆( Stress Circle)
此方程曲线为圆—应力圆(或莫尔圆,由德国工程师:Otto Mohr引入)
?建立应力坐标系,如下图所示,
(注意选好比例尺)
二、应力圆的画法
?在坐标系内画出点A(? x,?xy)和B(?y,?yx)
?AB与sa 轴的交点C便是圆心。
?以C为圆心,以AC为半径画圆——应力圆;
三、单元体与应力圆的对应关系
点面对应;夹角两倍,转向一致
四、在应力圆上标出极值应力
★切应力最大与最小
的截面上,正应力一般不为零,且大小相等。
★两互相垂直的截面上,
正应力之和为常数;
★主平面上,主应力
取得极大或极小。
性质:
例:分别用解析法和图解法求图示单元体的
(1)指定斜截面上的正应力和切应力;
(2)主应力值及主方向,并画在单元体上;
(3)最大切应力值。
单位:MPa
解:(一)使用解析法求解
101.96MPa
21.96MPa
84.85MPa
64.85
104.85
σ1=104.85MPa, σ2=0,σ3=-64.85MPa。
(二)使用图解法求解
作应力圆,从应力圆上量出:
C(20,0), R=84.85MPa,
σ1=104.85MPa, σ2=0MPa,
σ3=-64.85MPa, τmax=84.85MPa
tan2α0=1,2α0=45°
σ1=104.85MPa, σ2=0MPa,σ3=-64.85MPa, τmax=84.85MPa, α0=22.5°
104.85
64.85
例:试用应力圆法计算图示单元体e--f截面上的应力。图中应力的单位为MPa。
例 用应力圆求解图示单元体
解:
(1)作应力圆
C
主应力、主平面,
C(45,0),
σ1=87.72MPa, σ2=0MPa,
σ3=-2.27MPa, τmax=42.72MPa
低碳钢
铸铁
例:讨论圆轴扭转时的应力状态,并分析低碳钢、铸铁试件受扭时的破坏现象。
解:
低碳钢剪断;
铸铁拉断。
§6–4 梁的主应力及其主应力迹线
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