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高阶微分方程
第12章微分方程 14学时
102教学计划
6月3日
星期一
§12.1微分方程基本概念§12.2可分离变量
6月10日
星期五
§12.3齐次方程 §12.4一阶线性微分方程1
6月13日
星期一
§12.4一阶线性微分方程 2§12.5 全微分方程
6月15日
星期三
§12.6可降阶的高阶
6月17日
星期五
§12.7高阶线性方程
6月20日
星期一
§12.8二阶常系数齐次线性
6月24日
星期五
§12.9二阶线性非齐次
6月27日
星期一
习题课12
6月29日
星期三
总复习1
7月1日
星期五
总复习2
2011年7月4日星期一 高等数学期末考试
2011年暑假:7月13日~8月28日
第十二章
第六节
可降阶高阶微分方程
一、 型的微分方程
二、 型的微分方程
三、 型的微分方程
一、
令
因此
即
同理可得
依次通过 n 次积分, 可得含 n 个任意常数的通解 .
型的微分方程
例1.
解:
例2.质量为 m 的质点受力F 的作用沿 Ox 轴作直线
运动,
在开始时刻
随着时间的增大 , 此力 F 均匀地减
直到 t = T 时 F(T) = 0 .
如果开始时质点在原点,
解: 据题意有
t = 0 时
设力 F 仅是时间 t 的函数: F = F (t) .
小,
求质点的运动规律.
初速度为0,
且
对方程两边积分, 得
利用初始条件
于是
两边再积分得
再利用
故所求质点运动规律为
二.
型的微分方程
设
原方程化为一阶方程
设其通解为
则得
再一次积分, 得原方程的通解
例3. 求解
解:
代入方程得
分离变量
积分得
利用
于是有
两端再积分得
利用
因此所求特解为
例4.
绳索仅受
重力作用而下垂,
解: 取坐标系如图.
考察最低点 A 到
( ? : 密度, s :弧长)
弧段重力大小
按静力平衡条件, 有
故有
设有一均匀, 柔软的绳索, 两端固定,
问该绳索的平衡状态是怎样的曲线 ?
任意点M ( x, y ) 弧段的受力情况:
两式相除得
则得定解问题:
原方程化为
两端积分得
则有
两端积分得
故所求绳索的形状为
悬 链 线
三.
型的微分方程
令
故方程化为
设其通解为
即得
分离变量后积分, 得原方程的通解
例5. 求解
解:
代入方程得
两端积分得
(可分离变量)
故所求通解为
M : 地球质量
m : 物体质量
例6.
静止开始落向地面, 求它落到地面时的速度和所需时间
(不计空气阻力).
解: 如图所示选取坐标系.
则有定解问题:
代入方程得
积分得
一个离地面很高的物体, 受地球引力的作用由
两端积分得
因此有
注意“-”号
由于 y = R 时
由原方程可得
因此落到地面( y = R )时的速度和所需时间分别为
说明: 若此例改为如图所示的坐标系,
解方程可得
问: 此时开方根号前应取什么符号? 说明道理 .
则定解问题为
例7. 解初值问题
解: 令
代入方程得
积分得
利用初始条件,
根据
积分得
故所求特解为
得
为曲边的曲边梯形面积
上述两直线与 x 轴围成的三角形面
例8.
二阶可导, 且
上任一点 P(x, y) 作该曲线的
切线及 x 轴的垂线,
区间[ 0, x ] 上以
解:
于是
在点 P(x, y) 处的切线倾角为? ,
满足的方程 .
积记为
(考研)
再利用 y (0) = 1 得
利用
得
两边对 x 求导, 得
定解条件为
方程化为
利用定解条件得
得
故所求曲线方程为
内容小结
可降阶微分方程的解法
—— 降阶法
逐次积分
令
令
思考与练习
1. 方程
如何代换求解 ?
答: 令
或
一般说, 用前者方便些.
均可.
有时用后者方便 .
例如,
2. 解二阶可降阶微分方程初值问题需注意哪些问题 ?
答: (1) 一般情况 , 边解边定常数计算简便.
(2) 遇到开平方时, 要根据题意确定正负号.
例6
例7
速度
大小为 2v, 方向指向A ,
提示: 设 t 时刻 B 位于 ( x, y ), 如图所示, 则有
去分母后两边对 x 求导, 得
又由于
设物体 A 从点( 0, 1 )出发, 以大小为常数 v
备用题
的速度沿 y 轴正向运动,
物体 B 从 (–1, 0 ) 出发,
试建立物体 B 的运动轨迹应满
足的微分方程及初始条件.
①
代入 ① 式得所求微分方程:
其初始条件为
12-6高阶可降阶方程 作业
P292 1(2,5,6,);2(6);3;
高阶线性微分方程
第七节
二、线性齐次方程解的结构
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