传感器第一次作业.doc

第一次作业 1、有一温度传感器，被测介质温度为t1 ，测温传感器显示温度为t2时，可用下列方程表示：t1 t2+τ0（dt2/dt），其中测温传感器的时间常数τ0 120s 。当被测介质温度从25℃突然变化到300 ℃时，试求经过350s后该传感器显示值是多少？ 解: 由题可知该测温传感器为典型的一阶系统，则传感器的输出y t 与时间满足如下关系： 把τ0 120s 及 t 350s 代入上式得y t 0.9459 可知经过350s后，输出 y t 达到稳态值的94.59%。则该传感器测量温度经过350s后的显示值为300-（300-25）*（1-0.9459） 285℃ 2、 某传感器属于一阶环节，现用于测量100Hz 的正弦信号，如果幅值误差限制在±5%以内，时间常数τ 应取多少？若用该传感器测量50Hz的正弦 限制在 以内 时间常数应取多少？若用该传感器测量 的正弦信号，问此时的幅值误差和相位误差各为多少？ 解：该传感器属于一阶环节 1 若系统响应的幅值百分误差在5%范围内，即相当于幅值比A w 应大于0.95， 根据一阶系统的幅频特性，可计算得到τ大小 0.95， τ 0.000523 2 将τ 0.000523和w 50Hz代入幅频特性方程： 0.986 所以幅值误差为 1-0.986 1.4% 相位误差为 -0.933 3、 某力传感器属二阶传感器，固有频率ωn 1000Hz，阻尼系数ζ 0.7 ，试问当测量频率为600Hz正弦交变力时的振幅A ω 和相位角Φ ω 是多少？如果该传感器的阻尼比改为ζ 0.14，问A ω 和Φ ω 又将如何变化？ 解： 用ωn 1000Hz, ζ 0.7的传感器测时： A w 1.2276 -0.9197 -52.6961 用ωn 1000Hz, ζ 0.14的传感器测时： 同理得 1.5435 -0.2567 -14.7083 4、 已知某二阶传感器的固有频率为20kHz ，阻尼系数为0.1，若要求传感器的输出幅值误差小于3%，试确定该传感器的工作频率范围。 解： 令， 则 解得 代入上式，得 令，则 解得 代入上式，得 二阶传感器系统的幅频特性曲线知，该传感器的工作频率范围为： 或