第三章功能原理和机械能守恒定律要点.ppt

3－1 变力的功 功能定理 3－2 保守力与非保守力 势能 3－3 功能原理及机械能守恒定律 第三章 功能原理和机械能守恒定律 3－1 变力的功 功能定理 一、变力的功 功(work) 度量能量转换的基本物理量， 描写力对空间积累作用. 定义：力对质点所做的功为力在质点 位移方向的分量与位移大小的乘积。 元功(elementary work) *功的计算与具体过程相联系, 功是一个过程量. 合力的元功 从a到b合力之功 单位(SI): 焦耳 (J) 说明 (1) 功的计算与具体过程相联系, 功是过程量, 不是状态量, 表征力对空间的累积效应. (2) 前式中涉及的位移是受力物体的位移, 只有按此定义,才能得到后面的动能定理. (3) 变力做功在直角坐标系中的数学表达式. 功率(power) 定义 单位时间内力所作的功称为功率. (1) 平均功率 (2) 瞬时功率 功率的单位(SI)： 例1 在一个深h=18m的坑里, 垂直悬挂着一根长绳, 从地面垂至坑底. 已知绳的质量线密度 λ =0.88kg/m, 试问: 若将此绳提到地面, 至少要做多少功? 解: 取如图坐标系,绳运动到图示任意位置y 时,所受重力λ(h - y)g . 要使做功最少, 作用于绳子的力刚好等于重力, 通过dy距离时, 元功为: 全部拉上绳子拉力所做的功至少为 解: 由 得 积分 得 所以牵引力前10s做功为: 二、动能定理 (theorem of kinetic energy) 在自然坐标系中, F 是作用在物体上的合力, 则 从 a 到b 积分, 有 动能 (kinetic energy) 单位：焦耳(J) 求和, 有 动能增量 注意 功是过程量, 是能量变化的量度; 动能是状态量, 是运动状态的单值函数. 它们的单位和量纲相同. 动能定理由牛顿第二定律导出, 只适用于惯性参考系, 动能也与参考系有关. 例1 一质量为1.0kg 的小球系在长为1.0m 细绳下端 , 绳的上端固定在天花板上. 起初把绳子放在与竖直线成60度角处, 然后放手使小球沿圆弧下落. 试求 绳与竖直线成 30度角时小球的速率 . 解: 取如图所示中间时刻, 小球受拉力和重力作用, 则: 由动能定理 得 代入得 三、“一对力” 的功 把作用力与反作用力, 更一般地, 把两个大小相等, 方向相反, 在一条直线上的力称为“一对力”. 研究如图的两质点系统, 相互作用力的元功为: 其代数和 对于整个过程 物理意义 一对力的功等于以其中任一质点为参考系, 计算它对另一个质点的作用力所做的功. 这说明一对力做功与参考系无关, 因此可选取最方便的参考系来计算一对力的功. 常见的“一对力”的功 ①一对正压力的功恒为零. (更普遍的, 无相对位移或相对位移与一对力垂直的情况) ②一对静摩擦力的功恒为零. ③一对滑动摩擦力的功恒为负. 3－2 保守力与非保守力 势能 重力的功 引力的功 续引力功 三、弹性力(elastic work)所做的功 建立如图所示坐标系, 弹性力的元功可写为: 四、摩擦力所做的功 以地面为参考系, 元功: 显然,从a到b, 沿不同的路径,摩擦力做功不同. 五、保守力与非保守力 做功的多少仅由始末两点的位置决定, 而与中间所经过的路径无关, 这样的力称为保守力(conservative force).而做功多少和物体的运动路径有关的力称为非保守力(nonconservative force ). 对于任意闭合路径: 六、势能(potential energy) 可以将保守力的功表示为与相互作用物体相对位置有关的某函数在起点和终点的取值之差. 将该函数定义为此物体系的势能, 势能只与质点位置有关, 是状态函数. 势能定理 势能增量的负值等于保守力所做的功. 保守力和势能的微分关系: 2) 势能是相对的. 零势能位置的选取不同, 势能也不同, 故势能是质点间相对位置的单值函数. 注意 1) 势能是属于系统的, 保守力做功应理解为一对力做功. 4) 常见势能. 3－3 功能原理及机械能守恒定律 一、系统的功能原理 对于质点系的动能定理 由前述势能定理 系统的功能原理 外力和非保守内力做功的总和等于系统机械能的增量. 二、机械能守恒定律 机械能守恒定律 外力和非保守内力做功的总和为零, 或者说只有保守内力作功的情况下，系统的机械能保