第三章扭转(Y)要点.pptVIP

一、外力与变形 二、扭转内力——扭矩与扭矩图 三、薄壁圆筒的扭转 四、圆轴扭转时的应力 · 强度条件 五、圆杆扭转时的变形 · 刚度条件 六、扭转超静定问题 七、扭转变形能 轴——工程中以扭转为主要变形的构件。 扭转角（? ）：任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。 剪应变（? ）：直角的改变量。 外力特征：由大小相等、方向相反、作用面垂直于杆轴的一对力 偶所引起。 变形特征：杆件的任意两个横截面将发生绕轴线的相对转动。 一、外力与变形 1、外力与变形 工程实例 外力特征：外力的合力为一力偶，且力偶的作用面与直杆的 轴线垂直，且组成一个平衡的力偶系。 汽车转向轴 2、外力偶矩的换算 已知：功率 P（千瓦、马力），转速 n（转/分）。 求：外力偶矩 m 。 解：（1）功率 P（马力） P 马力功率相当于每秒钟作功 作用在轴上的外力偶每秒钟作功 P — 功率，马力（PS） n — 转速，转/分（rpm） P — 功率，千瓦（kW） n — 转速，转/分（rpm） （2）功率 P（千瓦） P 千瓦功率相当于每秒钟作功 作用在轴上的外力偶每秒钟作功 构件受扭时，横截面上的内力只有一个力偶矩，记作“T ” T —— 扭矩 二、扭转内力——扭矩与扭矩图 1、基本步骤： （1）校核整体的平衡 （2）截面法 （3）建立平衡方程 2、 扭矩的符号规定 扭矩矢量的指向与截面外法线的指向一致为正。 扭矩矢量的指向与截面外法线的指向相反为负。 右手螺旋规则 3、 画扭矩图 表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮C 输入 P1=500kW， 从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW。 试：绘制扭矩图。 解：（1）计算外力偶矩 （2）用截面法求扭矩——扭矩的方向设为正 （3）绘制扭矩图 三、薄壁圆筒的扭转 薄壁圆筒：壁厚 （r0 ：为平均半径） m T（横截面上的合力矩） 应力 1、薄壁圆筒应力计算 实验前：在圆周表面绘横向线和纵向线。 （1）实验观察 实验后：观察线段的变化 ①圆筒表面的各横向线（圆周线）大小、形状和间距均不变， 只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了相同的角度 ? 。 ③所有矩形网格均变成了平行四边形。 （2）变形几何关系 ①横截面和纵向面上均只有剪应力，无正应力。 横向面间距不变 横截面上无正应力。 左右两截面发生相对错动 横截面上有剪应力。 各纵向线均倾斜了相同的角度 纵向面上无正应力。 ②横截面上每一点的剪应力相等——剪应力? 均匀分布 棱边bd每一点的剪切变形量相同，壁厚很薄。 ③剪应力? 的方向沿周向，转向与该截面的扭矩方向一致。 （3）薄壁圆筒剪应力? 大小： 2、剪应力互等定理 剪应力互等定理： 在单元体相互垂直的两个平面上，剪应力必成对出现，且数值相等， 两者都垂直于两平面的交线，其方向都共同指向或背离这一交线。 3、剪切虎克定律 纯剪切应力状态——单元体的四个侧面上只有剪应力而无正应力。 L R 剪切虎克定律：当剪应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τP)， 剪应力与剪应变成正比关系。 ——剪切虎克定律 G —— 剪切弹性模量 弹性模量G 是材料常数，不同材料的G 值可通过实验确定， G 的大小反映了材料的刚度。 因? 无量纲，故G 的量纲与? 相同，钢材的G =80GPa。 剪切弹性模量G、弹性模量E 和泊松比μ三个材料常数之间的关系 对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系 在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。 四、圆轴扭转时的应力 · 强度条件 （1）实验观察： 已知扭矩T 求应力 ①圆筒表面的各横向线（圆周线）的大小、形状和间距均不变， 只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了相同的角度 ? ，纵向线变形后仍相互平行。 ③所有矩形网格均变成了平行四边形。 1、圆轴扭转时的应力 横截面变形后仍为平面，且大小、形状和间距不变——平面假设 刚性平面假设——横截面就是一个刚蹦子 （2）变形假设 （3）变形几何关系 距圆心为 ? 任一点处的 ?? 与到圆心的距离? 成正比。 ——单位长度的扭转角。 （4）物理关系 剪切胡克定律： （5）静力平衡关系 代入物理关系式 ——横截面上距圆心为? 处任一点剪