第三章扭转93554910要点.ppt

§3.1 扭转的概念和实例 §3.2 外力偶矩的计算·扭矩和扭矩图 §3.3 薄壁圆筒的扭转·纯剪切 §3.4 等直圆轴扭转时的应力·强度分析 §3.5 等直圆轴扭转时的变形·刚度条件 §3.6 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 §3.7 非圆截面杆扭转的概念 习题 一、扭转实例 §3.1 扭转的概念和实例 1.汽车传动轴 2、螺丝刀杆 3、汽车方向盘的转动轴 4、机器中的传动轴工作时受扭。 5、扳手 6、 二、扭转的概念 受力特点：杆两端作用着大小相等、方向相反的力偶，且力 偶作用面垂直于杆的轴线。 变形特点：横截面绕轴线旋转，两横截面间产生相对角位移，称扭转角φ，纵向线段变形为螺旋线，与变形前的夹角称为剪切角γ。 主要发生扭转变形的杆——轴。 扭转了90度的房子，它不是轴。 以扭转为主要变形的直杆件，称为轴。 （在此，我们只研究圆轴） 3.扭转角（?）：任意两横截面绕轴线转动而发生的角位移。 4.剪应变（?）：直角的改变量。 四、本章研究对象 等直圆轴的扭转 三、基本概念 1.扭转 2.扭力偶与扭力偶矩(外力偶矩) 一、外力偶矩的计算 §3.2 外力偶矩的计算·扭矩和扭矩图 已知传动构件的转速与所传递的功率，计算轴所承受的扭力矩。 已知传动构件的转速与所传递的功率，计算轴所承受的扭力矩。 二、扭矩 1、扭矩：构件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“T”。 2、截面法求扭矩 Ⅰ Ⅰ 扭矩等于横截面一侧所有力偶矩的代数和。 右手的四指代表扭矩的旋转方向，大拇指代表其矢量方向，若其矢量方向与截面的外法线方向相同，则扭矩规定为正值，反之为负值。 3、扭矩的符号规定： 二、扭矩图 各截面的扭矩随荷载而变化，是截面坐标的函数，表示各截面扭矩的图象称为扭矩图。 扭矩图的画法步骤与轴力图基本相同，具体如下： ⒈ 画一条与杆的轴线平行且与杆等长的直线作基线； ⒉ 将杆分段，凡集中力偶作用点处均应取作分段点； ⒊ 用截面法，通过平衡方程求出每段杆的扭矩。 ⒋ 按大小比例和正负号，将各段杆的扭矩画在基线两侧，并在图上表出数值和正负号。 【例3】设转轴上的外力偶矩依次为m1=100N?m，m2=300N?m，m3=100N?m，m4=500N?m，m5=400N?m， 画轴的扭矩图。 + + ? [例3.1]已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 解：①计算外力偶矩 ②求扭矩（扭矩按正方向设） ③绘制扭矩图 BC段为危险截面。 x T 4.78 9.56 6.37 ? 讨论：主动轮、从动轮的合理布局 §3.3 纯剪切 1、实验 实验现象： (B)圆周线的形状大小及圆周线之间的距离没变只是绕圆筒的轴线发生了相对转动 (A)纵向线倾斜了同一微小角度方格外成了菱形。 一、薄壁圆筒扭转时的切应力 结论 ①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了同一微小角度? 。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 取微单元体abcd A、剪应力的存在性 由剪切变形剪应变单元体的两恻必然有剪应力。 B、正应力不存在 扭转过程中，圆筒的周边线形状、大小、相邻周边线的距离都不变， →无线应变（轴相或周相） →无正应力 2、应力分析 C、剪应力大小 （1）由于沿圆周线方向各点的变形相同，同一圆周线上各点的 r相同，故可认为剪应力沿圆周线处处相等。 （2）又因壁厚很薄，又可近似的认为沿壁厚方向均匀分布。 横截面上内力系对O点的力矩为： 设该截面的扭矩为T，则： 说明：根据精确理论分析当时上公式的误差不超过4.52% 因此认为剪应力在横截面均匀分布 二、切应力互等定理： 自动满足 存在t 得 切应力互等定理 单元体在其两对互相垂直的平面上只有切应力而无正应力的状态称为纯剪切应力状态。 在相互垂直的两个面上，切应力总是成对出现，并且大小相等，方向同时指向或同时背离两个面的交线。 三、剪切胡克定律 单元体的四个侧面上只有切应力而无正应力作用，这种应力状态称为纯剪切应力状态。 切应变 切应变为 ? 剪切虎克定律：当剪应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp)，剪应力与剪应变成正比关系。 T=m 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量、弹性模量和泊松比是表明材