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第2章 数字图像表示
2.1 人眼成像过程
2.2 彩色视觉和颜色模型
2.3 图像采集装置
2.4 图像采样和量化
2.5 图像显示和打印
2.6 数字图像的基本类型
2.7 数字图像的基本文件格式
2.8 像素之间的基本关系
人眼
2.1、人眼成像过程
人眼是一个平均半径为20mm的球状器官。它由三层薄膜包围着,最外层是坚硬的蛋白质膜,其中,位于前方的大约1/6部分为有弹性的透明组织,称为角膜,光线从这里进入眼睛。
虹膜的中间有一个圆孔,称为瞳孔。它的大小可以由连接虹膜的环状肌肉组织来调节,以控制进入眼睛内部的光通量大小,其作用和照相机中的光圈一样。最内一层为视网膜,它的表面分布有大量光敏细胞。
人类视网膜感光细胞有视杆 (rod)和视锥(cone)细胞两种。视杆细胞对光的敏感性较高,只能区别明暗、而无色觉。视锥细胞对光的敏感性较差,但能辨别颜色,且对物体表面的细节和境界 都能看得清楚,有很高的分辨力。
视网膜的结构和两种感光换能系统
视网膜的感光换能系统
? 视杆细胞特征
主要负责暗视条件下的视觉和运动检测
杆状细胞大约在可见光谱的范围内,对微小变化的光线非常敏感
杆状细胞可以接收的光强几乎是人工光学传感器可接收光强的理论下限。这样宽的工作范围是到目前为止的任何一种人工光学传 感器所无法实现的。
? 视锥细胞特征主要负责颜色视觉和敏锐性;在暗视条件下作用变弱,因此在夜晚几乎没有颜色视觉
人的彩色视觉
2.2 彩色视觉和颜色模型
人的视觉不仅能感知光的刺激,还将不同频率的电磁波感知为不同的颜色。光能本身是无颜色的,颜色是人们眼睛感知光后产生的生理和心理现象。眼睛对光的感觉称为光觉,对颜色的感觉称为色觉,这是眼睛的特性。
人的彩色视觉
彩色视觉的物理基础是人类视网膜中有感受彩色的传感器-锥(cone)细胞 。
Young-Helmhotz三色原理
为了解释视觉对颜色的感知能力,美国物理学家Thomas Young 1801年提出三色假说,后来由Helmholtz加以发展,形成著名的Young-Helmholtz三色学说.
视锥细胞含有对光做出反应的感光色素,分别为:
第一类:蓝色敏感——短波长
第二类:绿色敏感——中波长
第三类:红色敏感——长波长
三色假说的中心内容:
假设有三种视觉(锥体)感受器,分别对红、绿、蓝三种颜色敏感;当光线同时作用在这三种感受器上时,三个感受器产生的兴奋程度不同;在不同波长光的刺激下发出不同的信号,传至大脑,产生不同的颜色感觉,三种感受器处于等强度兴奋时,便产生白色的感觉。 现代技术的发展充分证实了三色假说的合理性。
人类视知觉信息处理系统
一些研究人员利用20世纪60年代发展起来的显微分光光度术、眼底反射术等新技术,成功地鉴别了不同类型的视锥色素,并发现每类视锥细胞都在一个较大波长幅度内起作用视锥细胞数量
红敏感:400万
绿敏感:200万
蓝敏感:100万
三种视锥细胞的吸收峰分别为564(红敏)、534(绿敏)、420(蓝敏)纳米。
三原色假说的验证
例如600 nm的单色黄光就处在VR(λ)、 VG(λ)曲线之下, 所以600 nm的单色黄光既激励了红敏细胞, 又激励了绿敏细胞, 可引起混合的感觉。
当混合红绿光同时作用于视网膜时, 分别使红敏细胞、 绿敏细胞同时受激励, 只要混合光的比例适当, 所引起的彩色感觉, 可以与单色黄光引起的彩色感觉相同。
色盲/色障/色弱患者
大多为红绿色盲
原因(Sekuler Blake, 1994)
红绿视锥细胞缺失/损坏
根据三色假说,不同波长的光对三种细胞的刺激量是不同的,产生的彩色视觉各异,人眼因此能分辨出五光十色的颜色。现在很多显示技术正式基于这一假设,在图像复现过程中,不是重现原来景物的光谱分布,而是利用3种相似于红、绿、蓝锥状细胞特性的3种光源进行配色,在色感上得到相同的效果。
颜色的基本概念
亮度、色调和饱和度
人眼对彩色的感知可用亮度、色调和饱和度来描述,人眼看到任意彩色光都是这三个特性的综合效果。
1) 亮度( Intensity ):指由于彩色刺激而使人眼感觉到的明暗程度;亮度为光的强度值或灰度值
2) 色调(Hue):色调是光波混合中与主波长有关的属性,色调表示观察者接收的主要颜色。
3) 饱和度(Saturation):指色彩的浓淡程度,如粉红色是欠饱和的。饱和度与所加白光数量成反比。
色调是与混合光谱中主要光的波长相联系的,或者说观察者感觉到的主要颜色。
每个波长代表不同的色调 。它反映颜色的种类,决定颜色的基本特性。某一物体的色调,是指该物体在日光照射下所反射的各光谱成分作用于人眼的综合效果,对于透射物体则是透过该物体的光谱综合作用的结果。当我们说一个物体是红色、橘黄色、黄色时,是指它的
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