- 1、本文档共59页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第五章 图像几何变换
图像位置变换
图像形状变换
图像绘制 --photoshop
图像绘制—画图
图像几何变换
是指用数学建模的方法来描述图像的位置、大小、形状等变化的方法。
1 图像位置变换
图像位置变换是指图像的大小和形状不发生变化,只是将图像进行旋转和平移。
图像位置变换:平移,镜像、旋转、错切
1.1 图像的平移
图像平移变换公式:
注意:平移后的景物与原图像相同,但“画布”一定是扩大了。否则就会丢失信息。
图像平移
1.2 图像的镜像
镜像分为水平镜像和垂直镜像
平移:
水平镜像:
发生问题:矩阵下标不能为负
图像镜像
图像镜像
1.3 图像旋转
图像旋转计算公式如下:
这个计算公式计算出的值为小数,而坐标值为正整数。
这个计算公式计算的结果值所在范围与原来的值所在的范围不同。
因此需要前期处理:扩大画布,取整处理,平移处理
图像旋转
图像旋转的前期处理
图像旋转之前,为避免信息丢失,画布扩大很最重要,根据旋转点的不同,坐标平移与画布设置示意如下:
图像的旋转例题
结论:按照图像旋转计算公式获得的结果与想象中的差异很大。
图像旋转计算示例
图像旋转处理的隐含问题
图像旋转之后,出现了两个问题:
1、像素排列不是完全按照原有的相邻关系。这是因为相邻像素之间只能有8个方向,如下图所示。
2、会出现许多的空洞点。
图像旋转的后处理
图像旋转出现的两个问题的 本质 都是因为像素值的填充是不连续的。
可以采用插值填充的方法来解决。
图像旋转的后处理
最简单的方法是行插值(列插值)方法
均值插值法:将空穴像素周围的均值作为填充值填在该空穴中
2 图像形状变换
图像形状变换是指图像的形状发生了变化,包括:
平面上变换,即放大、缩小等。
投影变换,三维物体投影到平面时所产生的形状变化。
2.1 图像缩小
分为按比例缩小和不按比例缩小两种。
图像缩小后,承载的信息量小了,画布可相应缩小。
图像按比例缩小
图像不按比例缩小
图像缩小实现方法
图像缩小实际上是对原有的多个数据进行挑选或处理,获得期望缩小尺寸的数据,且尽量保持原有特征不丢失。
最简单的方法就是等间隔地选取数据。
图像缩小的实现方法
设原图像大小为M*N,缩小为k1M*k2N,(k11,k21)。算法步骤如下:
1)设
旧图像是F(i,j), i=1,2,…,M, j=1,2,…,N.
新图像是I(x,y),x=1,2,…,k1M, y=1,2,…,k2N.
2)
I(x,y)=F(c1*x,c2*y)
c1=1/k1 c2=1/k2
图像缩小例题
K1=3/5, k2=3/4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
7
9
10
11
12
13
15
16
17
18
25
27
28
29
30
31
33
34
35
36
i=[1,6], j=[1,6]. x=[1,4], y=[1,5].
x=[i2,i3,i5,i6],
y=[j1,j3,j4,j5,j6].
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
注意:不按比例缩小会导致几何畸变。
图像放大需要对多出的空位填入适当的值,是信息的估计。
2.2 图像放大
2.2 图像放大的原理
最简单的思想是,如果需要将原图像放大k倍,则将原图像中的每个像素值,填在新图像中对应的k*k大小的子块中。
放大5倍
显然,当k为整数时,可以采用这种简单的方法。
图像的成倍放大效果
2.2 图像放大的方法
设原图像大小为M*N,放大为k1M*k2N,(k11,k21)。算法步骤如下:
1)设
旧图像是F(i,j), i=1,2,…,M, j=1,2,…,N.
新图像是I(x,y), x=1,2,…,k1M, y=1,2,…,k2N.
2)
I(x,y)=F(c1*x,c2*y)
c1=1/k1 c2=1/k2
图像不按比例放大
图像放大的问题
如果放大倍数太大,按照前面的方法处理会出现马赛克效应。
图像的成倍放大效果
2.3 图像错切
图像的错切变换实际上是平面景物在投影平面上的非垂直投影效果。
图像错切
错切的计算公式如下:
X方向错切:
Y方向错切:
图像错切例题
可以看到,错切之后原图像的像素排列方向发生改变。与前面旋转不同的是,x方向与y方向独立变化。
2 图像几何校正
遥感图像几何失真与处理
图像在获取过程中,图像产生几何失真。
图像几何失真主要表现为位移、旋转、缩放、仿
文档评论(0)