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周培源力学竞赛辅导课
目录
扭转与截面的几何性质
一 扭转
三 例题分析
二 截面的几何性质
汽车传动轴
1、扭转的概念和实例
扭 转
汽车方向盘
扭 转
载荷特点:受绕轴线方向力偶作用(力偶作用面平行于横截面)
变形特点:横截面绕轴线转动
内力:作用面与横截面重合的一个力偶,称为扭矩T
T=M
扭 转
T = Me
2、扭矩的计算:截面法
扭 转
扭矩正负规定
右手螺旋法则
右手拇指指向外法线方向为正(+),反之为负(-)
扭 转
扭矩图(各截面扭矩的图形表示):横坐标表示截面位置,纵坐标表示截面扭矩大小,例:
扭 转
3、圆轴扭转时横截面上的应力分布
扭 转
在相互垂直的两个平面上,切应力必然成对存在,且数值相等;两者都垂直于两个平面的交线,方向则共同指向或共同背离这一交线。
各个截面上只有切应力没有正应力的情况称为纯剪切
切应力互等定理:
扭 转
4、扭转变形计算
在切应力的作用下,单元体的直角将发生微小的改变,这个改变量? 称为切应变。
当切应力不超过材料的剪切比例极限时,切应变?与切应力τ成正比,这个关系称为剪切胡克定律。
G — 剪切弹性模量(GN/m2)
各向同性材料,三个弹性常数之间的关系:
扭 转
扭 转
5、扭转应变能
单元体微功:
应变比能:
全杆应变能
扭 转
静矩与形心位置
惯性矩、惯性积、极惯性矩
惯性矩和惯性积的平行移轴 公式
惯性矩和惯性积的转轴公式、截面的主惯性轴和主惯性矩
截面的几何性质
一、静矩与形心位置
静矩是面积与它到轴的距离之积。
o
截面的几何性质
形心
o
截面的几何性质
二 惯性矩、惯性积、极惯性矩
惯性矩:面积与它到轴的距离的平方之积。
极惯性矩:是面积对极点的二次矩。
o
截面的几何性质
惯性积:面积与其到两轴距离之积。
o
截面的几何性质
三、 惯性矩和惯性积的平行移轴定理
平行移轴公式:
以形心为原点,建立与原坐标轴平行的坐标轴如图
o
注意: C点必须为形心
截面的几何性质
四 惯性矩和惯性积的转轴公式 截面的主惯性轴和主惯性矩
惯性矩和惯性积的转轴定理
o
截面的几何性质
截面的形心主惯性轴和形心主惯性矩
1.主惯性轴和主惯性矩:坐标旋转到?= ?0 时;恰好有
与 ?0 对应的旋转轴x0 y0 称为主惯性轴;平面图形对主惯性轴之惯性矩称为主惯性矩。
截面的几何性质
2.形心主轴和形心主惯性矩: 主惯性轴过形心时,称其为形心主轴。平面图形对形心主轴之惯性矩,称为形心主惯性矩
3.求截面形心主惯性矩的方法
① 建立坐标系
② 计算面积和面积矩
③ 求形心位置
④ 建立形心坐标系;求:IyC , IxC , IxCyC
⑤ 求形心主轴方向 — ?0
⑥ 求形心主惯性矩
截面的几何性质
例一:图示两端固定的圆截面杆,其AB段为实心,BC段为空心。两段杆材料相同,在杆的截面处作用力偶矩M,在线弹性条件下,当许用力偶矩[M]达到最大值是,两段长度比为多少。
例题分析
1、平衡方程
2、位移协调方程
解得:
例题分析
解:
3、应力分析
4、最大M条件
例题分析
例题分析
例二:从受外力偶矩T作用的圆轴中,用横截面ABE,CDF和通过轴线的水平纵截面ABCD截出杆的一部分,截出部分长为l,如图a所示,根据切应力互等定理,水平纵截面ABCD上的切应力如图b所示。
1、试证水平纵截面ABCD上切应力所构成的合力偶矩大小为
2、试分析水平纵截面切应力所构成的合力偶与杆件上的什么力偶平衡
解:
微面积
微面积上的合力为
例题分析
例题分析
例题分析
例题分析
证明:
半圆
半太极
因为z轴为半圆的对称轴,可知
分析半圆
例题分析
又
所以:
分析半太极
因为
故同样:
半太极
例题分析
证毕。
例题分析
例题分析
解:
(1)相对滑动,两轴间单位长度上摩擦力对实心圆轴轴线的力偶矩
例题分析
例题分析
(1)
(2)
由(1)和(2)
例题分析
例题分析
解:(1)求
由
又
得:
例题分析
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