V-M双闭环直流可逆调速系统建模与仿真1精编.docx

课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目:V-M双闭环直流可逆调速系统建模与仿真1初始条件：1．技术数据及技术指标：直流电动机：PN=60KW,UN=220V,IN=308A,nN=1000r/min,最大允许电流Idbl=1.5IN,三相全控整流装置：Ks=35,电枢回路总电阻R=0.18Ω，电动势系数：Ce=0.196V.min/r系统主电路：Tm=0.17s，Tl=0.012s滤波时间常数：Toi=0.0025s,Ton=0.015s,其他参数：Unm*=8V,Uim*=8V,Ucm=8Vσi≤5%,σn≤10%要求完成的主要任务:1．技术要求：(1)该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作(2)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续2．设计内容：(1)根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图(2)根据双闭环直流调速系统原理图,分析转速调节器和电流调节器的作用,(3)通过对调节器参数设计,得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。(4)绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图）(5)整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书时间安排：课程设计时间为一周半，共分为三个阶段：（1） 复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20%（2） 根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40%（3） 完成设计和文档整理。约占总时间的40%指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录摘要 11设计任务及要求 21.1设计任务 21.2设计要求 22 V-M双闭环调速系统的设计 33系统主电路的设计 63.1电气原理图及说明 63.2平波电抗器的选择 63.3变压器的选择 73.4晶闸管的选择 73.5保护电路的设计 74电流调节器的设计 84.1电流环结构框图 84.2电流环参数的计算 94.2.1时间参数的计算 94.2.2电流调节器结构的选择 104.2.3电流调节器参数的计算...................................... 104,2,4检验近似条件................................................114.2.5计算调节器电阻和电容........................................115转速调节器的设计 125.1转速环结构框图的化简 125.2转速环参数的计算 135.2.1时间常数的计算 135.2.2转速调节器结构的选择 145.2.3转速调节器参数的计算 145.2.4检验近似条件................................................14 5.2.5计算调节器电阻和电容........................................155.2.6校核转速超调量..............................................156电流环和转速环的仿真 166.1电流环的仿真 166.1.1电流环的仿真模型............................................166.1.2电流环的仿真结果............................................166.2转速环的仿真 176.2.1转速环的仿真模型............................................176.2.2转速环的仿真结果............................................187控制及驱动电路设计 198电气原理总图 209小结及体会 22参考文献 23摘要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。本次课设为可逆调速系统，用到了正反组晶闸管