连杆机构(原理)(自编).pptVIP

第四章 平面连杆机构及设计 组成 由低副将若干构件联接而成-----低副机构。 分为平面连杆机构和空间连杆机构 分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等； ▲ 特点 ???? 1 低副机构，压强小，承载能力大，耐冲击。 ??????????????????????????????? ???? ??????????????????????????????? 挖掘机 　 破碎机 ????2 运动副多为平面或圆柱面，制造比较容易，结构简单，工作可靠。 ????3 可以实现不同的运动规律和特定轨迹要求。 ???????????????????????????????????????????????? 4－1 平面四杆机构的基本类型及其演化 一、平面四杆机构的基本型式及应用 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的 曲柄—作整周回转的构件； 连杆—作平面运动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 周转副—能作3600 相对回转的运动副； 摆转副—作有限角度摆动的运动副。 曲柄 连杆 摇杆 ▲ 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。 1 铰链四杆机构 1 ) 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 缝纫机 雷达天线 脚踏砂轮机机构 偏心轮 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。如惯性筛等。 2) 双曲柄机构 双曲柄机构 播种机料斗机构 实例：火车轮 惯性筛机构 特例：平行四边形机构 、摄影平台 反平行四边形机构 --车门开闭机构 平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。 采用两组机构错开排列。 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 、风扇摇头机构 3) 双摇杆机构 双摇杆机构 铸造翻箱机构 风扇摇头机构 2 含一个移动副的四杆机构 手摇唧筒 (移动导杆机构) 自卸卡车举升机构(摇块机构) 自动送料机构 牛头刨床的主运动机构 牛头刨床的主运动机构利用了摆动导杆机构, 。 小型刨床 牛头刨床 应用实例 双滑块机构的应用 椭圆仪机构 3 含两个移动副的四杆机构 实例 二、平面四杆机构的演化 1 改变相对杆长，转动副演化为移动副 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 s=l sin φ 2 改变转动副半径，演化为偏心轮机构 偏心轮机构 3 选不同构件为机架 可得到不同的机构。称为机构的倒置。 直动滑杆机构 手摇唧筒 摇块机构 双滑块机构的应用 椭圆仪机构 例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构 4 低副的可逆性 将低副两运动副元素的包容关系进行逆换，不影响两构件之间的相对运动。 导杆机构 摇块机构 一 铰链四杆机构有曲柄的条件 设ad,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线 b≤(d-a)+c 将以上三式两两相加得： a≤b, a≤c, a≤d 则由△B’C’D可得：三角形任意两边之和大于第三边 则由△B”C”D可得： a+d≤b+c c≤(d-a)+ b 即: a+b≤d+c 即: a+c≤d+b 最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 ▲ 4--2 平面四杆机构的特性 1) 最短杆与最长杆的长度和≦其他两杆长度和 2) 最短杆为连架杆或机架 1 条件 2. 型式判定准则 1) 最短杆与最长杆长度和≦其他两杆长度和 a.取最短杆为机架-----双曲柄机构； b.取最短杆相邻杆为机架-----曲柄摇杆机构 c.取最短杆对边杆为机架-----双摇杆机构。 2) 最短杆与最长杆长度和﹥其他两杆长度和，不论选哪一 构件为机架，均是双摇杆机构。 注意:四构件组成封闭多边形的条件，即最长杆的长度应小于其他三杆长度之和。 曲柄滑块机构有曲柄的条件 构件a能通过m点的条件是： 构件a能通过n点的条件是： 曲柄滑块机构有曲柄的条件 二、急回运动和行程速比系数 1 极位--曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置。 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。 所花时间为t1 , 平均速度为V1, 有： 2 极位夹角--极位时两处曲柄之间的夹角(θ) 。 180°＋θ 当曲柄以ω继续转过180