计算机过程控制实验指导书要点.doc

计算机过程控制 实 验 指 导 书 南京理工大学机械工程学院 仪器科学与技术系 实验1 控制系统动态特性测试 一、 实验目的 在设定值和扰动信号的作用下，过程控制系统的输出可由两条通道来产生： 控制通道：设定值对被控变量影响的通道，其作用是抵消扰动影响，以使被控变量尽可能快地维持在给定值附近。 干扰通道：干扰信号对被控变量影响的通道。 本实验通过控制通道和干扰通道的增益、时间常数和时滞的变化，测试被控对象特性对控制系统性能的影响。 二、 实验内容 (1) 增益对控制系统的影响 假设被控对象的传递函数为G0(s)=2e-10s/(35s+1),考核系统在单位阶跃信号作用下，不同控制通道增益下系统的响应，运行下列matlab语句，观察响应曲线，得出有关结论。 %研究控制通道增益Kc对系统的影响 G0=tf(2,[35 1]); % 2/35s+1 [np,dp]=pade(10,2);Gp=tf(np,dp); % e-10s G1=G0*Gp; Kc=1:0.5:2.5; % Kc=1 1.5 2.0 2.5 hold on for i=1:length(Kc) Gc=feedback(Kc(i)*G1,1); step(Gc); %阶跃响应 pause %等键盘 end 从图形可以看出，随着控制通道增益Kc的增加，