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南方测绘GNSS客户培训教材之GPS组成及原理 沈阳南方GNSS小组 2009年6月 一、什么是GNSS GLONASS、Galileo、GPS、北斗这些导航卫星系统统称GNSS(Global Navigation Satellite System 其中目前的导航卫星系统主要有： GPS——美国的卫星导航系统 GLONASS——俄罗斯 Galileo——欧盟（中国有20%研发权） 北斗——中国 （中国自己的定位系统） 美国GPS系统组成 目前各种GNSS产品中，使用最广泛的仍然是美国的GPS系统。 GPS系统组成：1、空间卫星部分2、地面控制部分3、用户使用部分 GPS定位方法分类 GPS定位原理 中央子午线 坐标系转换 WGS-84地心坐标系与标准Beijing-54(或Xi’an-80)坐标系之间的转换 这种转换可以通过两种方法： 方法一：通过七参数转换 方法二：通过四参数转换 参数应用 七参数 （用于椭球之间的转换） DX:108.448 DY:-83.373 DZ:23.465 Rot X:5.5569859 Rot Y:12.239543 Rot Z:8.999644 Scale:0以具体数据为例 谢 谢！ * GPS发展简史 1957年10月4日 第一颗人造卫星 Sputnik I （苏）发射成功。 1958年12月开始设计 NNSS(Navy Navigation Satellite System) – TRANSIT，即子午卫星系统。1964年1月该系统正式运行。1967年7月系统解密以供民用。 1973年12月，美国国防部（DOD）批准研制GPS。 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。 1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。 1993年，IGS成立。 1995年7月17日，GPS达到FOC – 完全运行能力（Full Operational Capability）。 1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美圆，进行GPS现代化。 1999年8月21/22日子夜，GPS发生GPS周结束翻转(EOW)问题。 2000年1月1日，Y2K问题。 2000年5月1日，美国总统克林顿宣布，GPS停止实施SA。（实际停止实施SA是5月2日） 空间部分 （Space Segment） GPS卫星星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 6个轨道面，平均轨道高度20200km，轨道倾角55?，周期11h 58min（顾及地球自转，地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次） 保证在24小时，在高度角15°以上，能够同时观测到4至8颗卫星 当前星座：28颗 GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双向调制法调制在载波上的测距码和导航电文） 接受地面指令，进行相应操作 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 主要设备 太阳能电池板 原子钟（2台铯钟、2台铷钟） 信号生成与发射装置 地面监控部分 （Ground Segment） 主控站：1个 监测站：5个 注入站：3个 通讯与辅助系统 地面监控部分各组成单位的作用 主控站 管理、协调地面监控系统各部分的工作 编算广播星历 － 轨道参数、卫星钟改正数等 调整卫星状态 调度卫星 监测站 对卫星进行跟踪观测 记录气象数据 将数据传送到主控站 注入站 向卫星注入导航电文和指令等 通讯与辅助系统 用户部分 （User Segment） GPS信号接收机及其它仪器设备 GPS信号接收机 组成： 天线单元、带前置放大器、接收天线、接收单元 信号通道、存储器、微处理器、输入输出设备、电源 定位模式 绝对定位（单点定位） 相对定位 差分定位 定位时接收机天线的运动状态 静态定位－天线相对于地固坐标系静止 动态定位－天线相对于地固坐标系运动 获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 观测值类型 伪距测量 载波相位测量  GPS定位模式 绝对定位 也叫单点定位，通常是指在WGS84坐标系中，直接确定观测站相对于坐标系原点绝对坐标地一种定位方法。相应接收机为手持GPS。 相对定位 相对定位的最基本情况，是两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定