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* 第3章 直流电动机V-M可逆调速系统 3.1 V-M可逆系统主电路结构形式及工作状态 可逆系统的目的:获得电机四象限的运行特性(正、反转和电、制动)。 3.1.1 单组晶闸管供电切换电流极性的可逆电路 1.切换电机电枢与电源之间连接极性 a)用接触器切换 b)用晶闸管开关切换 2.切换电机励磁电流 图3-2 切换电动机励磁电流方向的可逆电路 此方案比较经济,但只能用于不太频繁切换的场合。 2)工作原理: Ⅱ象限工作: 1C断、2C合,V逆变, 控制β,使Ud略 Ea Ⅰ象限工作: 1)主电路结构形式: 3.1.2 两组晶闸管供电的可逆电路 两组晶闸管整流电路供电的可逆电路有两种连接方式,反并联连接及交叉连接。 1.反并联连接 图3-3 采用三相半波整流电路的反并联可逆电路 a)主电路图1 b)主电路图2 c)简图 图3-4 采用三相桥式电路的反并联可逆电路 a)主电路 b)简图 2.交叉连接 3.1.3 反并联可逆电路的工作状态 1.无环流系统 优点: 安全可靠,无环流,体积小。 a) 三相半波电路构成的交叉可逆电路 b)三相桥式电路构成的交叉可逆电路 区别:反并联连接电路的两组整流桥VF、VR使用的是同一个交流电源, 交叉连接电路的两组整流桥VF、VR使用的是无电气连接的两个独立电源 缺点: 存在换流死区,动态响应慢。 主要特征:任何时刻都不让VF、VR两组桥同时工作, 若VF工作,则VR封锁;若VR工作,则VF封锁;或VF、VR同时封锁。 以此使产生环流的必要条件不再存在。 2.有环流系统 基本工作方式:VF、VR同时加触发脉冲信号,但它们的控制角满足 ,其目的是使两组整流桥输出同一个数值、同一个方向的Ud 。 这种控制方式称为αβ配合控制。 待整流 整流 逆变 待逆变 反组VR状态 逆变 待逆变 待整流 整流 正组VF状态 有环流系统 封锁 整流 逆变 封锁 反组VR状态 逆变 封锁 封锁 整流 正组VF状态 无坏流系统 + - - + 转矩T,电枢电流Ia - - + + 转速n、反电势Ea、电压Ud Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ 工作象限 反向制动 反向电动 正向制动 正向电动 电动机工作状态 哪一组真正工作由电流来决定,不工作的那一组处于待逆变或待整流状况。 3.2 可逆电路中的环流及其抑制办法 3.2.1 环流及其种类 环流,是指不流过电动机或其它负载,而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器的负担,消耗无用的功率,环流太大时甚至会导致晶闸管损坏,因此必须予以抑制。对环流的分析必须一分为二。 环流分类: 反并联可逆线路中的环流 Ia—负载电流 Ic—环流 静态环流:系统稳定工作时所出现的环流。 动态环流:系统处于过渡过程中出现的环流。 直流平均环流 瞬时脉动环流 静态环流 动态环流 3.2.2 直流平均环流产生的原因及消除办法 1.产生的原因 正组VF输出为 两端的电势差即两个电源的直流平均电压差为: 电压差如能产生直流平均环流则其流向与图中的Ic反向,与晶闸管装置所允许的电流流动方向相反而实际不能流通。 可知,这时也不会产生直流平均环流。 产生直流平均环流Ic。由于两边电源的内阻都较小,很小的 也会引起较大的直流平均环流,且 是一个直流平均量,它无法依靠电抗器来抑制Ic的大小,只能靠改变 来减弱或消除它。 2.消除办法 (1)使 略大于1800 (2)使 反组输出为 1.产生的原因 2.抑制办法 晶闸管装置输出的电压是脉动的,正组整流电压UdoF和反组逆变电压UdoR的瞬时值并不相同,当整流电压瞬时值大于逆变电压瞬时值时,便产生正向瞬时电压差,从而产生瞬时环流。 抑制瞬时脉动环流的办法是在环流回路中串入电抗器,叫做限环流电抗器或称均衡电抗器,一般要求把瞬时脉动环流中的直流分量Icp限制在负载额定电流的5%~10%之间。 图3-7 三相半波反并联可逆电路及其 时的环流电压和电流 3.2.3 瞬时脉动环流产生原因及抑制办法 3.
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