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专升本《机械工程控制基础》 一、 （共75题,共152分） 1. 工程控制理论研究的是:工程技术中广义系统及其________和输出 （2分） .标准答案：1. 输入; 2. 一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入，称为系统的________。 （2分） .标准答案：1. 反馈; 3. 当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为________系统。 （2分） .标准答案：1. 闭环; 4. 系统的稳定性就是指动态过程中的震荡倾向和系统能够恢复________________的能力。 （2分） .标准答案：1. 平衡状态; 5. 系统的传递函数是:当输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出和输入的________________的比值。 （2分） .标准答案：1. 拉氏变化; 6. 若系统的输入已经给定，则系统的输出完全取决于起系统的________________。 （2分） .标准答案：1. 传递函数; 7. 凡是输出量与输入量成正比，输出不失真、也不延迟而按比例地反映输入的环节称为________环节。 （2分） .标准答案：1. 比例; 8. 对于同一定常线形系统而言,如果输入函数等于某一函数的导函数,则该输入函数的响应函数也等于这一函数的响应函数的________。 （2分） .标准答案：1. 导数; 9. 可用一阶微分方程描述的系统称为________系统。 （2分） .标准答案：1. 一阶; 10. 系统的时间常数T越小，其过度过程的持续时间________。 （2分） .标准答案：1. 越短; 11. 系统的误差是由系统的瞬态误差和________误差两部分组成的。 （2分） .标准答案：1. 稳态; 12. 频率特性的________坐标图又称为Bode图，它由对数幅频特性和对数相频特性组成。 （2分） .标准答案：1. 对数; 13. 积分环节的对数幅频特性曲线在整个频率范围内是一条斜率为____________dB/dec的直线。 （2分） .标准答案：1. -20; 14. 线性系统的稳定与否取决于系统的内部条件，而与________无关。 （2分） .标准答案：1. 输入; 15. 当系统的开环稳定（即P 0）时，若开环对数幅频特性比其对数________________先交于横轴，则闭环系统稳定。 （2分） .标准答案：1. 相频特性; 16. 系统能正常工作的首要条件是。 （2分） A.快速性 B.稳定性 C.准确性 .标准答案：B 17. 按照反馈的有无，控制系统可以分为。 （2分） A. .标准答案：C 18. 以下系统中不存在反馈的是。 （2分） A.并联联接的电灯 B.交流稳压电源 C.直流稳压电源 .标准答案：A 19. 属于系统时域数学模型的是。 （2分） A.传递函数 B.微分方程 C.频率特性 .标准答案：B 20. 系统的传递函数是在零初始条件下，其的Laplace变换之比。 （2分） A.输入与输出 B.输出与输入 C.输出与偏差 .标准答案：C 21. 增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间。 （2分） A.变长 B.变短 C.不变 .标准答案：B 22. 二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的。 （2分） A.稳定性 B.快速性 C.准确性 .标准答案：B 23. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出。 （2分） A.为零 B.停止改变 C.等于输入 .标准答案：C 24. 二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关。 （2分） A.最大超调量 B.上升时间 C.调整时间 .标准答案：A 25. 若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为。 （2分） A.欠阻尼系统 B.临界阻尼系统 C.无阻尼系统 .标准答案：A 26. 在控制系统中如果是人为地、有意识地加上去的激励称为“控制”，而如果是偶然因素产生的、无法加以人为控制的，则称为________。 （2分） .标准答案：1. 扰动; 27. 当一个系统以所需要的方框图表示，而不存在反馈回路时，此系统称为________________。 （2分） .标准答案：1. 开环系统; 28. 快速性是指:当系统输出量与给定的____________之间产生偏差时，消除这种偏差的快速程度。 （2分） .标准答案：1. 输入量; 29. 系统传递函数的分母和分子分别反映系统本身与________无关 （2分） .标准答案：1. 外界; 30. 系统传递函数的零点、________和放大系数决定着系统的瞬态性能和稳态性能。 （2分） .标准答案：1. 极点; 31. 典型系统中的一阶惯性环节一般包含一个储能元件和一个________元件。