信号采样..docx

《数字信号处理-信号采样》读书报告数字信号处理是一门理论与实践紧密结合的课程。做大量的习题和上机实验，有助于进一步理解和巩固理论知识，还有助于提高分析和解决实际问题的能力。过去用其他算法语言，实验程序复杂，在有限的实验课时内所做的实验内容少。MATLAB强大的运算和图形显示功能，可使数字信号处理上机实验效率大大提高。特别是它的频谱分析和滤波器分析与设计功能很强，使数字信号处理工作变得十分简单、直观。信号采样 连续信号是指白变量的取值范罔是连续的，且对于一切白变量的取值，除了有若干个不连续点以外，信号都有确定的值与之对府。严格来说，MATLAB并不能处理连续信号，而是用等时问问隔点的样值来近似表示连续信号。当取样时间隔足够小时，这些离散的样值就能较好地近似连续信号。 在一定条件下，一个连续时间信号完全可以用该信号在等时问问隔的噼削‘值来表示，并且可以用这些样本值把信号完全恢复过来。这样，抽样定理为连续时间信号与离散削‘问信号的相互转换提供了理论依据。通过观察采样信号的频谱，发现它只是原信号频谱的线性重复搬移，只要给它乘毗一个门函数，就可Ll在频域恢复原信号的频谱，在时域是否也能恢复原信号时，利用频域时域的对称关系，得到了信号。 模拟信号经过(A/D)变换为数字信号的过程祢为采样，信号采样后其频谱产生了周期延拓，每隔一个采样频率fs,重复出现一次。为保证采样后信号的频谱形状不失真，采样频率必须大干信号中最高频率成分的_两倍，这称之为采样定理， 时域采样定理从采样信号工f（t）恢复原信号，f（t）必需满足两个条件： a .f(t)必须是带限信号，其频谱函数在丨ω丨ωn各处为零：（对信号的要求，即只有带限信号才能适用采样定理。）b、取样频率不能过低，必须ω2ωn。（对取样频率的要求，即取样频率要足够大，采得的样值要足够多，才能恢复原信号。）在采样过程中，把连续信号转换威脉冲或数码序列的过程，称为采样过程。实现采样的装置，称为采样开关或采样器。如果采样开关以周期，时间闭合，并且闭合的时间为τ，这样就把一个连续函数已e(t)变成了一个断续的脉冲序列e(t)，如图6-3所示。由于采样开关闭合持续时间很短，即τT，因此在分析时可以近似认为τ≈0。这样可以看出，当采样器输入为连续信号e{t}时，输出采样信号就是一串理想脉冲，采样瞬时脉冲e(t)等于相应瞬时e(t)的值，如图6—3所示采样周期采样周期T是离散控制系统设计中的一个重要因素。采样定理只给出了不产生频率混叠时采样周期T的最大值（或采样角频率sω的最小值），显然，T选得越小，即采样角频率sω选得越高，对控制过程的信息获得的便越多，控制效果也会更好。但是，如果T选得过小，将增加不必要的计算负担，就难以实现较复杂的控制律。反之，T选得过大，会给控制过程带来较大的误差，影响系统的动态性能，甚至导致系统不稳定。因此，采样周期T要依据实际情况综合考虑，合理选择.从频率性能指标来看，控制系统的闭环频率响应通常具有低通滤波特性。当随动系统输入信号的频率高于其闭环幅频特性的带宽频率ωb时，信号通过系统将会明显衰减，因此可以近似认为通过系统的控制信号最高频率分量为ωb。一般随动系统的开环截止频率ωc与闭环系统的带宽频率ωb比较接近，近似有ωc≈ωb，因此可以认为，一般随动系统控制信号的最高频率分量为ωc，超过ωc的频率分量通过系统时将被大幅度衰减掉。式中，E（jω)为相应连续信号的傅氏变换，丨E（jω)丨为的频谱。一般来说，连续信号的频带宽度是有限的，其频谱如图6-5(a)所示，其中包含的最高频率为)ωh。式（6-9）表明，采样信号具有以采样频率为周期的无限频谱，除主频谱外，还包含无限多个附加的高频频谱分量（如图6-5(b)所示），只不过在幅值上变化了1/T倍。为了准确复现被采样的连续信号，必须使采样后的离散信号的主频谱和高频频谱彼此不混叠，这样就可以用一个理想的低通滤波器（其幅频特性如图6-5(b)中虚线所示）滤掉全部附加的高频频谱分量，保留主频谱。图6-5如果连续信e(t)号频谱中所含的最高频率为ωh，则频谱不混叠的条件为ωs≥2 ωh 或 ωh*T≤π这就是香农(Shanoon)采样定理。采样定理说明，当采样频率大于或等于信号所含最高频率的两倍时，才有可能通过理想滤波器，把原信号完整地恢复出来。否则会发生频率混叠如图6-5(c)所示。此时，即使使用理想滤波器，也无法将主频谱分离出来，因而就难以准确复现原有的连续信号。采样定理：模拟信号经过 (A/D) 变换转换为数字信号的过程称之为采样，信号采样后其频谱产生了周期延拓，每隔一个采样频率 fs，重复出现一次。为保证采样后信号的频谱形状不失真，采样频率必须大于信号中最高频率成份的两倍，这称之为采样定理。信号经采样后发生的变化（如频谱的变化）,信号内