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他励直流电动机的机械特性 ３、减小气隙磁通量。电枢电压为额定值不变，电枢回路不串电阻，仅改变每极磁通的人为机械特性表达式为： 显然理想空载转速　　与　　成反比， 　越小，　越高；而斜率　与 成反比，　越低，特性越倾斜。改变 每极磁通的人为机械特性是既不平行 又不成放射形的一组直线，右如图所示。 减小气隙每极磁通的方法是用减小励 磁电流来实现的。 由于电机磁路接近于饱和，增大每极磁通是难以做到的， 故改变磁通，都是减小磁通。 他励直流电动机的运行特性 从使用的角度，要关心改变电机的转速（调速）的方法以及相对应的电机输入、输出的转矩或功率的特性。 １、他励直流电动机的起动 直流电动机接到电源后，转速从零到达稳态转速的过程称为起动过程。其基本要求是：起动转矩要大；起动电流要小；起动设备要简单、经济、可靠。 若对于静止的他励直流电动机加额定电压　　、电枢回路不串电阻，即直接起动。此时　　　，　　，起动电流和起动转矩分别为 由于电流太大，使得电机不能正常换向，并且还会急剧发热；另外由于转矩太大还会造成所拖动机械的撞击，这些都是不允许的。因此除了微型直流电机由于其　　大可以直接起动外，一般直流电机都不允许直接起动。 他励直流电动机的运行特性 直流电机常用的启动方法有两种，即 电枢回路串电阻起动，如下图（a）所示 降电压起动，如下图（b）所示 他励直流电动机的运行特性 ２、他励直流电动机的调速 电动机是用以驱动某种生产机械的，所以需要根据工艺要求调节其转速。不但要求速度调节范围广、精度高、过程平滑，而且要求调节方法简单、经济、可靠。 他励直流电动机的稳态转速是由稳定工作点　　　　　决定的。工作点改变了，电动机的转速也就改变了。通过人为改变电机机械特性而使其与负载特性的交点随之变动，可以达到调速的目的。 １）电枢串电阻调速。特点：若把电动机固有机械特性上的转速称为基速，调速只能从基速向下调节；串入电阻上损耗很大；难实现无级调速；由于机械特性变软，低速运行时转速的稳定性较差。 ２）降低电源电压调速。特点：调速是从基速向下调节；电动机的机械特性的硬度不变，转速稳定性较好；容易实现转速的无级、平滑地调节。 ３）弱磁调速。弱磁调速是非线性的性质关系。 注意：在运行过程中，励磁回路绝不可断开，即绝不可失磁。因为如果失磁，由于剩磁的作用，电机的转速将迅速升高，有可能引发严重的事故。 他励直流电动机的运行特性 三种调速方法的直流电动机的机械特性如下图所示。 他励直流电动机的运行特性 图（a）、（b）、（c）分别是 电动机的线路示意图 电枢控制式直流电动机示意图 磁场控制式直流电动机示意图 常见的负载转矩特性 生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称为负载的转矩特性。 一、恒转矩负载的转矩特性 1、反抗性恒转矩负载，即 的绝对值不发生变化。 如皮带运输机、机床的刀架平移和行 走机构等由摩擦力产生转矩的机械， 都是反抗性恒转矩负载。其转矩特性 如右上图（a）所示，位于第I、III象 限内。考虑到传动机构自身损耗的转 矩后，折算电动机轴上的负载转矩特 性如右下图（b）所示 。 常见的负载转矩特性 2、位能性恒转矩负载 它的特点是工作机构的转矩绝对值 是恒定的，而且方向不变。 当 ，是阻碍运动的制 动性转矩；当 ，是帮助 运动的拖动性转矩。如起重机提升、 下放重物就属于这个类型。考虑到传 动机构自身损耗的转矩后，折算电动 机轴上的负载转矩特性如右图所示 。 二、泵类负载的转矩特性 水泵、油泵、通风机和螺旋桨等， 其转矩的大小与转速的平方成正比， 即 转矩特性右图所示 。 常见的负载转矩特性 三、恒功率负载的转矩特性 这种负载体现为负载的转速与转矩 之积为常数，即所需要的机械功率 为常数。 例如，由于汽车的发动机的输出功 率一定，当爬坡时需要低速运行， 而在平路则可高速行驶。工程上称 上述负载为恒功率负载。 即 其转矩特性如右图所示。 注意：实际的负载可能是以上述某种 典型负载为主或几种典型负载的结合， 只是运行时后者数值较小而已。 调速方法的转矩特性及其负载的配合 调速方法的转矩特性是在 不变的前提下，用来表征电动机采用某种调速方法时带负载能力（转矩、功率）的性能指标。 恒转矩调速：在某种调速方法中保持 不变，若电机电磁转矩恒定不变，则称这种调速方法为恒转矩调速。 恒功率调速：在某种调速方法中保持 不变，若电机电磁功率恒定不变，则称这种调速方法为恒功率调速。 直流电动机电磁功率表达式为 对于电枢串电阻调速和降压调速方法，如果是恒