计算机图形学第3章图形的表示与数据结构研讨.pptVIP

3.2 三维形体的表示 1.扫描表示 扫描表示需要两个要素： 作扫描运动的基本图形 扫描运动的方式 扫描运动的方式有： 旋转扫描 非圆形路径扫描 广义扫描法 　实例形体（下一屏） 3.2 三维形体的表示 1.扫描表示 3.2 三维形体的表示 2.构造实体几何法 构造实体几何法（CSG，Constructive Solid Geometry）：由两个实体间的并、交或差操作生成新的实体。 3.2 三维形体的表示 2.构造实体几何法 构造实体几何法的优点： 可以构造出多种不同的符合需要的实体。 构造实体几何法的缺陷： 求交困难 CSG树不能显式地表示形体的边界 光线投射（Ray-casting）算法 3.2 三维形体的表示 2.构造实体几何法（光线投射算法） 1)将射线与CSG树中的所有基本体素求交，求出所有的交点。 2)将所有交点相对于CSG树表示的物体进行分类，确定位于物体边界上的那部分交点。 3)对所有位于物体边界上的交点计算它们在射线上的参数值并进行排序，确定距离最近的交点。得到其所在基本体素表面的法矢量。 如右图所示实体A∪B则取ad，实体A∩B则取cb,实体A-B则取ab 3.2 三维形体的表示 3.特征表示 特征是面向应用、面向用户的。基于特征的造型系统如图，可见特征模型的表示仍然要通过传统的几何造型系统来实现。 3.2 三维形体的表示 3.特征表示 特征的形状常用若干个参数来定义．如图所示，圆柱和圆锥特征用底面直径D和高度H来定义，方块特征用长度L，宽度W和高度H来定义。 Ｌ H W D H D H 3.2 三维形体的表示 3.2.3 分割表示 分割表示是将形体按某种规则分解为小的、更易于描述的部分，每一小部分又可分为更小的部分，这种分解过程直至每一小部分都能够直接描述为止。 常用方法有： 空间位置枚举表示 八叉树表示 BSP树表示 3.2 三维形体的表示 1.空间位置枚举表示 空间位置枚举表示法将包含实体的空间分割为大小相同、形状规则（正方形或立方体）的体素，然后以体素的集合来表示图形对象。 三维情况下，常用三维数组p[i][j][k]来存放(当C[I][j][k] = 1时，表示对应的小立方体被物体占据;当C[I][j][k] = 0时，表示对应的小立方体没有被物体占据)。 优点：可以表示任何实体，容易实现实体的集合运算和体积计算 缺陷：存储信息需要大量的存储空间 　常用的存储策略：分割检索法 占用大量的存储空间，没有边界信息;不适于图形显示 对物体进行几何变换困难，如非90度的旋转变换;是物体的非精确表示 3.2 三维形体的表示 2. 八叉树 八叉树（Octrees）又称为分层树结构，它对空间进行自适应划分，采用具有层次结构的八叉树来表示实体。 八叉树表示是对空间位置枚举法中的空间分割方法的改进 三维实体的八叉树表示类似于二维实体的四叉树(Quadtree)表示． 3.2 三维形体的表示 2. 八叉树(平面四叉树) 象限2 象限3 象限4 象限1 用一个矩形将图形对象包围 将矩形分为四个象限 记录各个象限的状态 判断各个象限的状态 状态为E或F则不在继续划分 状态为B则继续将细分为四个象限 循环执行3,4,直至给定精度下不出现B型象限为止． B B E F B 1 2 3 4 B B B E B B B B F B F E F E E E F E E F F E F F F F F E E E F ...... 例子中的给定精度为 图像的1/128。 3.2 三维形体的表示 2. 八叉树 3.2 三维形体的表示 3. BSP树 二叉空间分割（binary space partitioning，BSP）方法类似于八叉树的空间分割方法每次将一实体用任一位置和任一方向的平面分为二部分。 二叉树与八叉树比较 八叉树每次将实体用平行于笛卡尔坐标平面的三个两两垂直的平面分割，BSP树是按更适合于实体的空间属性的分割平面来划分 BSP树减少了树的高度，也就减少了树的搜索时间 3.3非规则对象的表示 分形几何 形状语法 微粒系统 基于物理的建模 数据场的可视化 3.3非规则对象的表示 1.分形几何方法 由Mandelbrot等人基于分数维理论提出的使用过程式的随机模型 基本特征： 具有无限的细节 自相似　 生成过程 初始生成元 迭代操作 应用：能够有效的模拟多种自然现象，例如岩层、云、水、树、羽毛和各种表面纹理． 3.1 基本概念 3.1.5 实体的定义 对于一个占据有限空间的正则形体，如果其表面是二维流形，则该正则形体为实体。 该定义条件是可以检测的，所以可由计算机来衡量一个形体是否为实体． 3.1 基本概念 3.1.6 正则集合运算 集合运算 正