2.1流体力学基本方程组数学性质及其分类研讨.pptVIP

发展问题是指一类瞬态的，和时间有关的，并随时间变化的流体流动问题。例如，瞬态热传导问题，非定常流体流动和波传播问题等。这类问题的基本方程（组）是双曲型方程（组）或抛物型方程（组）。 双曲型方程（组）所控制的问题一般描述和时间有关的，不存在耗散效应流体流动和波传播问题中。在这类问题中必须给出初始条件和t＞0时整个边界上的边界条件，因此，也把双曲型方程（组）所控制的问题也称为初边值问题。流动内部允许存在间断是双曲型方程（组）最明显的特点，例如，流体流动中激波间断。正因为流动内部允许存在间断，双曲型方程（组）所控制的问题有一套独特的数值算法。 抛物型方程（组）所控制的问题一般描述和时间有关的，伴随着明显耗散效应流动问题。例如，非定常粘性流动、非定常热传导和扩散问题，在这类问题中一般必须给出初始条件和t＞0时整个边界上的边界条件，因此，也把抛物型方程（组）所控制的问题也称为初边值问题。在求解区域内（即0＜x＜L和t＞0）某一点（ ）的扰动只能影响 以后的事件，而且，在 时，解是随着时间变化，并在空间扩散，由于存在耗散效应，保证求解区域内解在时间 总是光滑的，即使初始条件存在间断。 在这里特别要指出的是，并不是所有的发展问题都是非定常的。我们将会看到在某些定常问题中也可能由双曲型方程（组）和抛物型方程（组）描述。 计 算 力 学 基 础 第二章 有限差分方法 2.1 流体力学基本方程组数学性质及其分类 2.1.1 流体力学问题的物理分类 　　在研究流体力学方程组数学性质和分类之前，首先需要从物理角度来了解流体力学的基本问题。流体力学中流体流动是非常复杂的，存在各种各样的流动问题，在分析流体力学各种流体流动问题后，可以发现流体流动大体上有两大类物理问题：发展问题和平衡问题。 (1) 发展问题 (1) 发展问题 (2) 平衡问题 　　平衡问题是指一类定常态的，和时间无关的流体流动问题，例如，各种粘性和无粘性定常流动和热传导，或其他定常态问题。这类问题基本方程（组）是由椭圆型方程（组），最典型的椭圆型方程是拉普拉斯（Laplace）方程或泊松（Poisson）方程。在这类问题中一般只要给出t＞0时所有边界上的边界条件，就能求出椭圆型方程的解，而且解是唯一的，因此，也把椭圆型方程（组）所控制的问题也称为边值问题。在数值求解椭圆型方程（组）时，某一点的值和求解区域内所有相邻的点的值有关。同时即使在边界上有间断，椭圆型方程（组）的解在整个求解区域内总是光滑的。 2.1.2 偏微分方程数学性质和分类的意义 在数学上偏微分方程一般划分为双曲型、抛物型和椭圆型三种类型。不同类型方程所描述的流体流动主要特征与物理背景都是很不一样的，它们的数学性质、定解条件提法和数值算法也是大相径庭。 一、二阶线性微分方程的分类 式中 　　均不是 　等的函数。 当 　时，是双曲型方程； 当 　时，是抛物型方程； 当 　时，是椭圆型方程。 二、三种类型方程数学性质的基本差别 (1) 三种类型偏微分方程的适定性要求对定解条件的提法不同。 椭圆型方程： 它的定解条件是第一类边值条件（ 条件）： 其中D 是边界为 的有界区域。如果把这个边界条件作为方程的定解条件，则方程是适定的，即解存在、唯一且稳定。 双曲型方程或抛物型方程 　　　　　　　　　或　　　　　　 　　它的定解条件必须既有初始条件，又有边界条件。因此，把初边值条件作为双曲型方程或抛物型方程的定解条件是适定的。 二、三种类型方程数学性质的基本差别 (2) 三种类型方程的解的光滑性是不同的，对它们的定解条件 光滑性要求也不一样。一般说来，椭圆型、抛物型方程解是充分光滑的，对定解条件光滑性要求不高；而双曲型方程解可能出现弱解（流场中存在间断，例如激波），双曲型方程对定解条件光滑性要求较高。 (3)三种类型方程的影响区和依赖区不同 双曲型方程和抛物型方程解的影响区是有界的。例如，在求解双曲型方程时，为了和影响区特征一致，采用迎风差分格式比较合理；而椭圆型方程解影响范围遍及全流场，采用中心差分格式计算效果较好。 二、三种类型方程数学性质的基本差别 一阶拟线性偏微分方程组： 式中 和 为n阶列