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弹簧挂锁 本次模型复杂程度增加，请同学们在建模过程中注意分阶段保存备份 第一章 弹簧挂锁设计问题介绍 无论你在什么时候使用 ADAMS/View 来创建和测试模型，你都须遵循以下七个基本步骤： 1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型； 2、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型； 3、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案； 4、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据； 5、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度； 6、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合； 7、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。 在与休斯敦的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中，North American Aviation，Inc.的Earl V. Holman 发明了一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。该挂锁共有十二个，在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。其物理样机模型如下图1所示，虚拟样机模型如图2所示。Hook:挂钩；Coupling member:连接成员（器） 图1 设计要求： 1、 能产生至少 800N 的夹紧力。 2、 手动夹紧，用力不大于 80N。 3、 手动松开时做功最少。 4、 必须在给定的空间内工作。 5、 有震动时，仍能保持可靠夹紧。 弹簧挂锁模型的工作原理 在 POINT_4 处下压操作手柄(handle)，挂锁就能够夹紧。下压时，曲柄(pivot)绕 POINT_1 顺时针转动，将钩子(hook)上的 POINT_2 向后拖动，此时，连杆(slider)上的 POINT_5 向下运动。当 POINT_5 处于 POINT_6 和 POINT_3 的连线时，夹紧力达到最大值。POINT_5 应该在 POINT_3 和 POINT_6 连线的下方移动，直到操作手柄(handle)停在钩子(hook)上部。这样使得夹紧力接近最大值，但只需一个较小的力就可以打开挂锁。 根据对挂锁操作过程的描述可知，POINT_1 与 POINT_6 的相对位置对于保证挂锁满足设计要求是非常重要的。因此，在建立和测试模型时，你可以通过改变这两点之间的相对位置来研究它们对设计要求的影响。 图2 建模 总论 在本章，你将建立和连接挂锁的各个部件，并同时验证各个部件的建立和连接是否正确。有了正确的模型，你就可以在第三章中在仿真环境下对其进行测试。 建造挂锁模型可分为两个基本部分： 建造曲柄（pivot）和手柄（handle） 建造钩子（hook）和连杆（slider） 完成后的图形如图3所示。 图3 建造曲柄（pivot）和手柄（handle） 作为建造模型的初始步骤，你需完成以下操作： 1、启动 ADAMS/View 并建立一个新的数据文件 2、设置工作环境 3、创建设计点 4、建造曲柄（pivot） 5、重新命名曲柄（pivot） 6、建造手柄（handle） 7、用转动副连接各个部件 8、模拟模型的运动 9、观察参数化的效果 启动 ADAMS/View 并建立一个新的数据文件 1、在 Welcome 对话框中选择 Create a new model。 2、在 Model Name 栏中键入 Latch。 3、用鼠标点击 OK。 设置工作环境 操作步骤： 1、在 Setting 菜单中选择 Units，将长度单位设置为厘米（cm）。 2、点击 OK。 3、在 Setting 菜单中选择 Working Grid,则工作栅格设置对话框就会弹出。 4、将工作栅格尺寸设置为 25，格距为 1。 5、点击 OK。 6、在 Setting 菜单中选择 Icons,弹出 Icons 设置对话框，将 Model Icons 的所有缺省尺寸改为 2。 7、点击 OK。 建立设计点 ADAMS/View 使你能够通过改变设计布局从而迅速地找到可用的最佳机械系统。你可以用点来标识你的设计布局，这样一来，你就可以通过移动点的位置来改变设计布局。 点用于空间定位和参数化其它目标。对于几何体的参数化，点是最简单的方法，因为它一次就可以确定重要位置的坐标，然后以此建立模型物体。以后当你优化挂锁模型时，其参数化作用就可以体现出来了。 操作步骤： 点击 Dynamic Pick 图标 并将你的工作栅格进行放大。用光标框出你想观察的区域。 敲击鼠标右键打开工具包，点击 Po