中北大学系统集成第四章 微处理器子系统的设计.ppt

第四章 单片机应用系统设计 4.1 单片机应用系统概述 4.2 C8051F020单片机简介 4.3 单片机设计 4.1 单片机应用系统概述 4.1.1 单片机应用系统的组成 4.1.2 单片机应用系统的基本设计思想 4.1.3 单片机应用系统的开发过程 4.1.1 单片机应用系统的组成 定义: （MCU）将CPU、RAM、ROM、定时器及多种I/O接口集成在一个芯片上。 重点介绍：C8051F系列单片机 特点： 流水线技术 内置看门狗 集成A/D、D/A 内置电压参考源 定时器、PWM 总线：UART、SPI、I2C、CAN 支持在线编程 单片机及其扩展电路(主机电路),过程输入输出通道,人机会话,通信接口电路等。 4.1.2 单片机应用系统的基本设计思想 1.设计思想的转变 以硬件为主转向以软件为主 软件设计必须稳定可靠、内存空间小、执行周期短，调试灵活。 2.基本设计思想 “模块化设计思想” 硬件一般包括主机、输入输出通道、人机对话、通信接口、电源等部分。 软件包括主程序（即监控程序）、中断程序及控制功能模块的子程序等。 “模块化”优点： 无论对软件或硬件而言： 1、功能独立、设计独立、调试独立； 2、难度分解，易于多人分担； 3、安装灵活、易于维修； 4、高可靠性、易读性； 4.1.3 单片机应用系统的开发过程 1、确定任务，总体设计 2、硬件、软件的研制 3、功能调试及指标测试 确定任务，完成总体设计 （1）编写任务书 任务书是项目设计开发的依据，项目验收的依据。 （2）总体设计 方案编写、总体框图的拟定 例：系统通道数量、抗干扰措施、驱动能力等 硬件、软件设计 1）硬件设计原则 （1）硬件标准化、模块化 （2）选用功能强大的新型芯片 （3）设计需要冗余或降额 （4）尽可能以软件代替硬件 （5）可靠性和抗干扰设计 （6）驱动能力 （7）性能匹配（速度、电平等） （8）监测电路（自诊断） （9）结构工艺设计 2）软件设计原则 画出流程框图 采用汇编语言与高级语言相结合的方式 采用结构化和模块化方式 注释清晰 硬件、软件调试 4.2 C8051F020单片机简介 4.2.1 C8051F020结构简介 4.2.2 片内存储器 4.2.3 JTAG调试和边界扫描 4.2.4 可编程数字I/O和交叉开关 4.2.5 可编程计数器阵列 4.2.6 串行端口 4.2.7 12位模/数转换器 4.2.8 8位模/数转换器 4.2.9 12位电压输出DAC 4.2.10 比较器 4.2.11 Silicon Labs C8051单片机开发工具简介 4.2.12 C8051F单片机开发工具集成 开发环境IDE使用简介 4.2.1 C8051F020结构简介（8位） C8051F单片机包括若干系列，其中C8051F020是真正能独立工作的片上系统。 CPU可以关闭单个或全部外设以节省功耗。 内置FLASH存储器具有在系统重新编程的能力，即可用作程序存储器又可用作于非易失性数据存储。 片内JTAG调试接口允许非侵入式（不占用片内资源）、全速、在系统调试。支持观察和修改存储器和寄存器，支持断点、观察点、单步及运行等命令。 C8051F020特性简介 有64个I/O引脚，主要特性如下： (1) 高速、流水线结构的8051兼容的51内核（可达25MIPS） (2) 全速的在线系统调试接口（片内） (3) 12位100ks/s的8通道ADC,带PGA和模拟多路开关 (4) 8位500ks/s的ADC,带PGA和8通道模拟多路开关 (5) 2个12位DAC,具有可编程数据更新方式 (6) 64KB可在系统编程的FLASH存储器 C8051F020特性简介(续) (7) 4352（4096+256）B的片内RAM (8) 可寻址64KB地址空间的外部数据存储器接口 (9) 硬件实现的SPI、I2C、两个UART串行总线接口和CAN (10) 5个通用的16位定时器 (11) 具有5个可编程计数器／定时器阵列 (12) 片内看门狗定时器、VDD监视器和温度传感器 （13）2.7V~3.3V 工作电压，I/O与5V兼容 C8051F020芯片示意图 C8051F020原理框 C8051F020原理简介 1、C8051F与8051指令兼容 CIP-51内核与MCS-51内核指令完全兼容。 标准8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时