中南大学自控实验报告实验报告2.docVIP

信息科学与工程学院典型系统的时域响应 姓名教师 专业班级 值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。 三、仪器设备 PC 机一台， TD-ACC+(或 TD-ACS)实验系统一套。 四、线路示图 五、内容步骤 将信号源单元的“ST” 端插针与“S” 端插针用“短路块” 短接。由于每个运放单元均设臵了锁零场效应管， 所以运放具有锁零功能。 将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为 1V，周期为 10s 左右。 典型二阶系统瞬态性能指标的测试。 按模拟电路图接线，将 1 中的方波信号接至输入端，取 R = 10K。 用示波器观察系统响应曲线 C(t)，测量并记录超调 MP、峰值时间 tp 和调节时间 tS。 分别按 R = 50K； 160K； 200K；改变系统开环增益，观察响应曲线 C(t)，测量并记录性能指标 MP、 tp 和 tS，及系统的稳定性。并将测量值和计算值进行比较 (实验前必须按公式计算出 )。将实验结果填入表 1.2-1 中。表 1.2-2 中已填入了一组参考测量值，供参照。 典型三阶系统的性能 按图 1.2-4 接线，将 1 中的方波信号接至输入端，取 R = 30K。 观察系统的响应曲线，并记录波形。 减小开环增益 (R = 41.7K； 100K)，观察响应曲线，并将实验结果填入表 1.2-3 中。表1.2-4 中已填入了一组参考测量值，供参照。 六、数据处理 1、首先调节电阻使系统处于临界稳定的状态 2、当R160时系统处于过阻尼状态 当R160时，由 可知道该系统的自然频率和阻尼比均与R值大小有关，当R处于160左右处于临界阻尼状态，则R160时阻尼比增大，系统则应处于过阻尼状态，输出波形如上图所示。 同理当R的阻值减小时，系统应该趋于欠阻尼状态；如R=50时，系统处于欠阻尼状态，其输出波形如下图所示： 3、欠阻尼 4、三阶系统 三阶系统处于临界稳定时 4.1三阶R30K 4.2R30K 表1 参考项目 R (KΩ) K n ξ C (tp) C (∞) Mp (%) tp (s) ts (s) 响应情况 理论值 测量值 理论值 测量值 理论值 测量值 0ξ1欠阻尼 10 20 10 1/4 1.45 1 44 45 0.32 0.33 1.6 1.585 衰减震荡 50 1.12 1 11 12 0.85 0.86 1.6 1.586 ξ＝1临界阻尼 160 /4 2.5 1 无 无 无 .9 2.04 单调指数 1过阻尼 200 1 无 无 无 .9 3.15 单调指数 R(KΩ) 开环增益 K 稳定性 30 16.7 不稳定发散 41.7 12 临界稳定等幅振荡 100 5 稳定衰减收敛 七、分析讨论 1、在做实验前一定要进行对象整定 ，否则将会导致理论值和实际测量值。 2、可知道该系统的自然频率和阻尼比均与R值大小有关，当R处于160左右处于临界阻尼状态，则R160时阻尼比增大，系统则应处于过阻尼状态。 装 订 线 装 订 线 2 3 装 订 线