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学习情境1 电机控制系统编程与实现 工作任务描述： 以电机PLC控制系统编程与实现工作任务为载体，通过实施启动停止控制、正反转控制、自动往返可逆运行控制、降压启动控制、顺序控制等五项由简单到复杂的具体工作任务。引导讲授与本5项工作任务相关联的PLC的编程软件、基本逻辑指令、功能指令等，加强PLC硬件控制系统的设计、安装能力及控制程序的设计、调试能力。 子项目一 三相笼型异步电动机的启动停止控制系统编程与实现 一、项目训练目的： 1、使学生对PLC的发展史有初步的了解。 2、使学生掌握PLC的分类、特点及PLC的应用与展望。 3、使学生体会到PLC控制系统与继电接触器控制系统的区别、优点与缺点。 4、使初步掌握S7—200PLC编程软件STEP7 MicroWIN_V40的基本使用方法，能够建立工程项目并保存。同时熟悉软件的使用环境。 5、通过本次实验内容使用清楚PLC控制与继电器接触器控制的区别及不同点，初步了解PLC基本功能。 二、教学建议： 1、先讲授“PLC的发展历史；PLC的分类、特点；PLC的应用”等内。 2、然后演示讲解S7—200PLC编程软件STEP7 MicroWIN_V40的基本使用方法。 3、指导学生练习三相笼型异步电动机的启动停止控制线路实验，掌握西门子PLC编程软件与PLC的通信及程序的调试方法。 新授内容： PLC的基础知识 一、PLC的产生（了解内容） 在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电控制器占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生 变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。 20 世纪 60 年代末期，为了使汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接 线，以便降低生产成本，缩短新产品的开发周期，以满足生产的需求。美国通用汽车 公司(GM 公司) 1968 年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下： (1) 编程简单，可在现场修改和调试程序； (2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统； (3) 可靠性高于继电器控制系统； (4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少； (5) 能与计算机系统数据通信； (6) 输入量是交流 115 V 电压信号（美国电网电压是 110V）； (7) 输出量是交流 115 V 电压信号、输出电流在 2 A 以上，能直接驱动电磁阀等； (8) 具有灵活的扩展能力； (9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构； (10) 用户存储器容量至少在 4 KB 以上(根据当时的汽车装配过程的要求提出)。从上述 10 项指标可以看出，它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能，具备了可编程序控制器的特点。 1969 年，美国数字设备公司（DEG）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为 PDP-14，并在 GM 公司的汽车生产线上适用成功，于是第一台可编程序 控制器诞生了。PLC 是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算 等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成一个 整体、易于扩展其功能的原则而设计。可编程序控制器的主要功能开关逻辑和顺序控制 这是 PLC 应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。 名 称 型号与规格 数量 备注 1 可编程控制器实训装置 THPFSM-1/2 1 2 实验导线 3号 若干 3 PC/PPI通讯电缆 1 西门子 4 计算机 1 自备 三、PLC外形图 四、控制要求 1、认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用； 2、打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中； 3、能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 4、拨动K0、K1，指示灯能正确显示； 五、功能指令使用及程序流程图 1、常用位逻辑指令使用 位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。 1、逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN （1）指令功能 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。 LDN（lo