单片机_6.ppt

第6章 MCS-51单片机内部资源及编程 羊大立 E-mail: 309747726@ yangdali @ 主要内容 一、并行输入/输出接口 二、定时/计数器 三、串行接口 四、中断系统 一、并行输入/输出接口 51单片机有4个并口：P0~P3 它们可直接通过SFR方式访问。 在C51中使用时，应包含REG51.H或REG52.H头文件，否则需要自己作定义。 二、定时/计数器 1、定时/计数器的主要特性 2、T0、T1的结构及工作原理 3、TMOD和TCON寄存器 4、定时/计数器的工作方式 5、定时/计数器的编程及应用 1、定时/计数器的主要特性 （1）51子系列有两个16位的可编程定时/计数器：T0和T1，52子系列有三个（多一个T2）。 （2）每个定时/计数器既可以对系统时钟计数实现定时，也可以对外部信号计数实现计数功能。 （3）每个定时/计数器都有多种工作方式，其中T0有四种工作方式；T1和T2有三种工作方式。 （4）每一个定时/计数器的定时计数时间到时会产生溢出信号，使相应的溢出位置位，溢出可通过查询或中断方式处理。 2、T0、T1的结构及工作原理 2、T0、T1的结构及工作原理 T0、T1都是加法计数器，在使用时须注意： （1）计数值初值的确定 对于加法计数器，每来一个计数脉冲，加法器中的内容加1个单位，当由全1加到全0时计满溢出，因而，如果要计N个单位，则首先应向计数器置初值为X，且有： 初值X = 最大计数值（满值）M－计数值N 在不同的工作方式下，最大计数值（满值）不一样，当定时器/计数器工作于R位计数方式时，它的最大计数值（满值）为2的R次幂。 2、T0、T1的结构及工作原理 （2）关于外部计数脉冲的频率 当定时/计数器工作于计数方式时，对芯片引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）上的输入脉冲计数，计数过程如下：在每一个机器周期的S5P2时刻对T0（P3.4）或T1（P3.5）上信号采样一次，如果上一个机器周期采样到高电平，下一个机器周期采样到低电平，则计数器在下一个机器周期的S3P2时刻加1计数一次。因而需要两个机器周期才能识别一个计数脉冲，所以外部计数脉冲的频率应小于振荡频率的1/24。 3、TMOD和TCON寄存器 对定时/计数器的控制要通过访问方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON进行。 （1）方式寄存器TMOD TMOD：定时/计数器方式寄存器。用于设定T0和T1的工作方式。其格式如下： （1）方式寄存器TMOD 其中： M1、M0为工作方式选择位 ，用于对T0和T1的工作方式进行选择，如下所示： （1）方式寄存器TMOD C/T*：定时或计数方式选择位，当C/T=1时工作于计数方式；当C/T=0时工作于定时方式。 GATE：门控位，用于控制定时/计数器的启动是否受外部中断请求信号的影响。 （2）控制寄存器TCON 其中： TF1：定时/计数器T1的溢出标志位，当定时/计数器T1计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触发T1中断。进入中断处理后由内部硬件电路自动清除。 （2）控制寄存器TCON TR1：定时/计数器T1的启动位，可由软件置位或清零，当TR1=1时启动；TR1=0时停止。 TF0：定时/计数器T0的溢出标志位，功能类同TF1。 TR0：定时/计数器T0的启动位，功能类同TR1。 低4位与中断相关。 4、定时/计数器的工作方式 4种： 方式0 方式1 方式2 方式3 （1）方式0 方式0结构图 （1）方式0 方式0是13位的定时/计数方式，因而最大计数值（满值）为2的13次幂，等于8192。如计数值为N，则置入的初值X为： X = 8192 - N 如定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为7192，转换成二进制数为1110000011000B，则应让TH0，TL0。 （2）方式1 方式1的结构与方式0结构相同，只是把13位变成16位， 16位的加法计数器被全部用上。 由于是16位的定时/计数方式，因而最大计数值（满值）为2的16次幂，等于65536。如计数值为N，则置入的初值X为： X = 65536 - N （3）方式2 方式2结构图 （3）方式2 方式2下，16位的计数器只用了8位来计数。具体用TL0（或TL1）的8位来进行计数，而TH0（或TH1）用于保存初值。 当TL0（或TL1）计满时则溢出，一