实验二转速闭环调速系统.(修订版).docVIP

实训二. 单闭环晶闸管直流调速系统实验 实验目的 1．了解单闭环调速系统的组成及主要单元部件的原理。 2．掌握单闭环调速系统的调试方法及电流截止负反馈的整定。 3．加深理解转速负反馈在调速系统中的作用。 二、实验线路原理 三、实验接线示意图 四、实验设备 LYl01 、LYl05—1、LYl21—LYl24、万用表、双踪示波器、滑线变阻器、直流电机及机组。 五、实验线路原理 调速系统中为了提高系统的动静态性能指标，必须采用闭环系统，转速单闭环调速 系统是常用的一种形式。本实验直流电动机电枢回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路 供电，通过与电动机同轴联接的测速发电机来检测电动机转速。经转速反馈环节分压后 取出合适的反馈电压Un，此电压与转速给定电压Ugd经转速调节器ST综合调节后，ST 的输出作为移相触发电路的控制电压uct，由此组成转速单闭环系统。 本系统中转速调节器采用比例调节器时，属于有静差调速系统，增加ST的比例放 大倍数即可提高系统的静特性硬度。若将比例调节器改成比例积分调节器，即在运算放 大器的反馈回路中除电阻只外再串人电容C，这样就构成了无静差调速系统，其静态速 降应趋近于零，系统静特性接近于一条水平直线。 为了防止起动和运行中过大的电流冲击，系统中引入了电流截止负反馈，由变阻器R， 和电位器RP1引出与电流成正比的电压信号，当电枢电流超过一定值时，此信号