机械原理9.docVIP

1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（ ） 2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。 3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。（ ） 4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿圆柱齿轮。（ ） 5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（ ） 6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（ ） 7、飞轮在调节周期性速度波动时，可将速度调节在一恒定值上。（ ） 8、从受力的观点看，要求传动角越小越好。（ ） 9、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。（ ） 10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。（ ） 二、选择题（10分1、在加工变位齿轮时，当刀具向远离轮坯方向移动时，加工出的齿轮称为___。其齿顶_____。 A、正变位齿轮； B、负变位齿轮； C、变尖； D、变宽。 2、在铰链四杆机构中，当满足“最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和”时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。 A、最短杆； B、最短杆的对边； C、最短杆的邻边。 3、由六个构件组成的机构共有______瞬心。 A、6个； B、15个； C、18个； D、12个。 4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角相比，其大小____A、变大； B、变小； C、不变。 5、在曲柄滑块机构中，当____为主动件时，机构存在死点位置。 曲柄； B、滑块； C、连杆。 6、在分析机构受力时，摩擦圆的大小与机构的受力____。 无关； B、有关； C、成正比； D、成反比。 7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为____。A、????； B、??常数； C、? ??； D、? 常数。8、将图9.1所示的机构放在直角坐标系下，其杆长矢量均为已知，与该机构相对应的数学模型为____。（2分） 三、简答题（10分） 1、标准齿轮的定义是什么？2、什么叫根切？根切产生的原因是什么？ 3、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些，各列举四个例子。4、周转轮系中与iAB有何区别？符号如何确定？5、何种刚性转子需要动平衡？刚性转子的动平衡条件是什么？ 四、如图9.2所示：1）图示机构的自由度为多少？2）机构在结构上是否合理？若合理需要几个原动件？若不合理，针对不合理部分提出修改方案，并计算修改后机构的自由度。（8分） 五、设计一无根切的齿轮齿条机构。已知：???15， m 10mm，?????，h? 1，c? 0.25。求：1）齿轮的分度圆半径r1，节圆半径r1’，分度圆齿厚s1，齿顶高ha1，齿根高hf1，齿顶圆半径ra1，齿根圆半径rf1，2）齿条上的分度线齿厚s2，齿顶高ha2，齿根高hf2，3）齿轮中心至齿条分度线之间的距离L。（12分） 六、已知图9.3所示轮系中各轮齿数为：Z1 40，Z2 10，Z3 20，Z4 25，Z5 1（左旋），Z6 25，Z7 10，Z8 40，n1 100rpm，n7 100rpm方向如图。求：n6 ？并将方向标在图上？（10分） 七、机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数。主轴的平均转速为nm 760rpm，要求不均匀系数?≤????。求：装在??主轴的?max????min??各出现在何位置上?；?）从动件的升程和推程运动角??；?）说明从动件导路偏置 1、图9.6所示为一压水井机构。已知机构位置和各部分尺寸，接触面的摩擦系数为f，A、B、C处的虚线圆为摩擦圆。P为驱动力，Q为阻力。画出图示位置各构件中总反力的作用线位置和方向。要求写出各构件的力平衡方程式。 ?、已知图9.7所示机构的位置、尺寸，??为常数。试用矢量方程图解法求点的速度和加速度?E ？要求列出矢量方程，画出速度和加速度矢量图。比例尺任选。 十、设计一铰链四杆机构。已知：机构的行程速比系数K 1.4，机架长lAD 120mm，曲柄lAB 20mm，曲柄的第二个极限位置AB2与机架夹角?????，?? l 0.001m/mm） 10分） 一、1.×；2.×；3.√；4. ；5. ；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。 二、1.A、C；2.B；3.B；4.C；5.B；6.A；7.A；8.A。 三、1、具有标准齿廓参数 ，而且分度圆齿厚与齿槽宽相等的齿轮称标准齿轮。 2、用范成法加工齿轮时，有时刀具顶部将被加工齿轮根部渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。根切产生的原因是刀具的齿顶线（齿条型刀具）或顶圆（齿轮插刀）与啮合线的交点超过了被切轮齿的啮合极限点。 3、槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮机构。曲柄滑块机构、牛头刨床机构、齿轮齿条机构和直动从动件凸轮机构。 ，可见是