第4章GPS卫星定位基本原理分解.ppt

第四章 GPS定位的基本原理 主要内容 4.1 GPS定位的方法与基本观测量 4.2 GPS定位的基本观测方程 4.3 载波相位差分观测方程 4.4 GPS伪距绝对定位 4.5 GPS载波相位相对定位 4.6 GPS事后伪距差分定位 4.7 CORS系统简介 CORS网络拓扑结构 CORS网络差分系统数据流程 SCVRS参考站分布图 系统工作示意图 第四章 GPS定位的基本原理 4.7.2 传统RTK技术的局限性 ◆通信数据链作用距离的局限 传统RTK系统的数据传输多采用UHF和VHF电台播发RTCM差分信号，由于电台信号的衍射性能差， 而且都是站间准直线传播，这要求站间的天线必须“准直线通视”，所在复杂环境下RTK作业很不方便，经常出现能收到卫星信号，但收不到电台信号的现象。 第四章 GPS定位的基本原理 4.7.2 传统RTK技术的局限性 ◆模糊度求解的局限 当流动站与参考站距离较近（如参考站10KM范围内），上述系统误差强相关假设成立，常规RTK利用几个甚至一个历元观测资料就可以获得厘米级定位精度。但是，随着流动站与参考站间距离增大（如50KM范围内），系统误差相关性减弱，双差观测值中的系统误差残差迅速增大，导致难以正确确定整周模糊度，定位精度讯速下降,约为分米级。在这种情况下，使用常规RTK技术将无法得到更高精度