DSP_III_5416实验指导书更新版20130608.doc

目　　　　录 目　　　　录 1 第一章 实验平台说明 3 §1.1 系统总览 4 §1.2 使用方法 6 §1.3 模块说明 7 第二章 开发软件 ( CCS ) 介绍 12 §2.1 CCS 简介 12 §2.2 CCS的安装与配置 14 §2.3 CCS的使用 23 第三章 基本指令实验 28 §3.1 [实验3.1] 循环操作 28 §3.2 [实验3.2] 双操作数乘法 30 §3.3 [实验3.3] 并行运算 32 §3.4 [实验3.4] 小数运算 34 §3.5 [实验3.5] 长字运算 36 §3.6 [实验3.6] 浮点运算 38 第四章 常见算法实验 40 §4.1 [实验4.1] 卷积运算 40 §4.2 [实验4.2] 相关运算 42 §4.3 [实验4.3] 快速傅里叶变换 (FFT) 实现 44 §4.4 [实验4.4] 离散余弦变换 (DCT) 实现 48 §4.5 [实验4.5] 有限冲击响应滤波器 (FIR) 实现 51 §4.6 [实验4.6] 无限冲击响应滤波器 (IIR) 实现 57 §4.7 [实验4.7] 自适应滤波器 (LMS) 实现 59 第五章 接口及控制实验 62 §5.1 [实验5.1] McBSP配置GPIO实验 62 §5.2 [实验5.2] 数码管控制实验 63 §5.3 [实验5.3] 液晶显示屏 (LCD)实验 65 §5.4 [实验5.4] 键盘扫描实验 67 §5.5 [实验5.5] 通用异步串行接口 (UART) 实验 69 §5.6 [实验5.6] 通用串行总线 (USB) 接口实验 72 §5.7 [实验5.7] 普通语音A/D与D/A转换实验 82 §5.8 [实验5.8] 高精度音频A/D与D/A转换实验 86 §5.9 [实验5.9] 以太网卡与 TCP/IP协议实验 94 §5.10 [实验5.10] FIR滤波器实时处理实验 100 §5.11 [实验5.11] 利用信号发生模块的FFT实验 104 §5.12 [实验5.12] TMS320C5416的Bootloader实验 107 §5.13 [实验5.13] AIC23的数字录音机实验 111 §5.14 [实验5.14] MP3音频解码实验 113 §5.15 [实验5.16] 数字图像基本处理实验（选做） 117 §5.16 [实验5.17] PWM方式控制直流电机 121 §5.17 [实验5.18] 步进电机实验 123 第六章 附录 125 §6.1 [附录1] TMS320C5416 DSP芯片简介 125 §6.2 [附录2] TMS320C54X指令速查表 131 第一章 实验平台说明 本实验箱以TI公司的TMS320C5416 DSP芯片为中心，附加开发了多个功能模块，可以使实验者方便有效地完成各种常用的DSP开发实验。 TMS320C5416是TI公司54系列DSP芯片中相当优秀的一个型号，除了有强大的运算能力外，还集成了丰富的片内资源。基于该芯片的出色性能，它在各种DSP应用场合中发挥着重要作用。本实验箱就提供了这样一个平台，使实验者能在最短的时间内了解并掌握该DSP芯片的基本开发技术。 实验者可以在5416主控板上进行各种指令实验和算法实验。把5416主控板插接在实验箱主电路板上的接口后，实验者就可以借助已设计好的外部电路进行USB接口、A/D与D/A转换等实验。本实验箱的USB模块主芯片采用功能强大的PHILIPS ISP1362芯片，它支持USB2.0和最新的OTG（On The Go）协议，因此实验者可以充分学习到最先进的USB技术。A/D与D/A转换是传统的实验内容，本实验箱配置了两个不同的A/D与D/A转换模块，它们有不同的性能和特点，适合于不同的应用场合。把5416与高精度A/D和D/A转换模块配合起来，实验者可以进行声音文件MP3解码实验。配合实验箱主电路板上的各个模块，实验者还可以进行通用异步串行口（UART）的实验，以太网卡实验，液晶显示屏实验和键盘扫描等实验。另外实验箱上还有两个信号发生模块和一个加法器可供实验。 除了已设计好的实验之外，实验者还可以发挥其创造性，充分利用实验箱的资源进行其它实验。 §1.1 系统总览 一、实验箱资源分布 本实验箱采用模块化设计，直接与实验相关的，一共有14个模块，另有负责总线控制的CPLD模块和一个负责为各个部分供电的电源模块。实验系统中主控制模块（DSP）是采用外插形式的，在实验箱主电路板上预留了插槽，而其余各