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第4章冲量与动量
二、质点运动的动量定理 2.质心运动定理 质点系的动量定理 讨论 1)质点系动量定理微分形式 积分形式 2)质心处的质点(质点系总质量)代替质点系整体的平动 3)若 不变 质心速度不变就是动量守恒(同义语) ( ) 4) 此式说明,合外力直接主导质点系的平动, 而质量中心最有资格代表质点系的平动。 为什么? 因为只有质心的加速度才满足上式。 只要外力确定,不管作用点怎样,质心的加速度就确定,质心的运动轨迹就确定,即质点系的平动就确定。 (如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等,其质心的运动都是抛物线)。 系统内力不会影响质心的运动 质心 1 2 例2 如图 已知: 地面光滑 初:单摆水平,静止 求:下摆至? 时,车的位移 以例即将说明 动量守恒和质心速度不变是同义语。 动量守恒的问题也可以利用 质心速度不变来解。 解: 法一 用动量守恒定律 选 M + m 为系统 画系统 受力图 相对车的位移 负号说明,车向X的负向运动 # 法二 利用质心运动定理 解:根据质心运动定理,有结论 ?系统初始时静止 ?任意时刻 又由质心速度定义 可知质心位置是一定值 (即质心位置不变)。 由于质心位置不变 任意时刻质心坐标: * 我们往往只关心过程中力的效果 ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应: 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量 牛顿定律是瞬时的规律。 但在有些问题中, 如:碰撞(宏观)、 (微观) … 散射 第4章 冲量与动量 §1 质点运动的动量定理 §2 质点系的动量定理 动量守恒定律 §1 质点运动的动量定理 一、力的冲量 二、 质点运动的动量定理 §1 质点运动的动量定理 一、力的冲量 定义: 力 作用时间为 , 则 称为力 在 时间间隔内的冲量, 记作 SI 单位 定义式 若在?t 间隔内物体受力依次为 相应作用时间依次为 则在?t 间隔内力的冲量为 冲量 矢量 过程量 若力的变化连续 由牛顿第二定律 质点运动的动量定理 微分形式 积分形式 1)定理的形式特征 (过程量)=(状态量的增量) 2)估算平均作用力 讨论 思考:为什么向水泥墙内钉钉子要用锤子呢?大力士除外 将积分用平均力代替 动量定理写为 平均力写为 2 棒球质量为0.14g. 用棒击球的力随时间的变化如图所示.设棒球被击前后速度增量大小为70m/s.求力的最大值.打击时不计重量 。 §2 质点系的动量定理 动量守恒定律 一、质点系 二、质点系的动量定理 动量守恒定律 三、火箭飞行原理-- 变质量问题 一、质点系 N个质点组成的系统-- 研究对象 内力 internal force 系统内部各质点间的相互作用力 质点系 特点: 成对出现; 大小相等方向相反 结论:质点系的内力之和为零 质点系中的重要结论之一 外力 external force 系统外部对质点系内部质点的作用力 约定: 系统内任一质点受力之和写成 外力之和 内力之和 质点系 二、 质点系的动量定理 动量守恒定律 方法:对每个质点分别使用牛顿定律,然后利用质点系内力的特点加以化简 到 最简形式。 第1步,对 mi 使用动量定理: 外力冲量之和 内力冲量之和 第2步,对所有质点求和: 质点系 由于每个质点的受力时间dt 相同 所以: 第3步,化简上式: 先看外力冲量之和 将所有的外力共点力相加 写成: 内力的冲量之和为零 再看内力冲量之和 同样,由于每个质点的受力时间dt 相同 所以: 因为内力之和为零: 所以有结论: 质点系的重要结论之二 最后简写右边 令: 则,质点系的动量定理为 (积分形式) 当 动量守恒定律 动量定理 讨论 1.动量守恒定律是牛顿第三定律的必然推论。 2.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。 可以写成 吗? 注意后面的讲解。 4.若某个方向上合外力为零,则该方向上动量守恒,尽管总动量可能并不守恒 5.当外力内力且作用时间极短时(如碰撞) 6.动量守恒定律比牛顿定律更普遍、更基本 ,在宏观和微观领域均适用。 可认为动量近似守恒。 7.用守恒定律作题,应注意分析 过程、系统 和条件。 3. 动量若在某一惯性系中守恒,则在其它 一切惯性系中均守恒。 “神州”号飞船升空 三、火箭飞行原理-- 变质量问题 ▲粘附 — 主体的质量增加(如滚雪球) ▲抛射 — 主体的质量减少(如火箭发射) 还有另一类变质量问题是在高速(v ? c)情况下
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