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带你征服嵌入式 第六讲 USART通信原理与接口 本节内容 AVR单片机USART通信接口的原理 AVR单片机USART通信接口的使用 AVR单片机USART通信接口的原理 ATmega16单片机内部集成了一个全双工通用同步/异步串行收发器USART，其是一个增强型的，高度灵活的串行通信设备，具有如下特点： 独立的高精度波特率发生器，不占用定时器 支持5~9位数据位和1位或2位停止位的串行数据帧结构 配备有3个完全独立的中断源 支持多机通信 包括错误起始位检测的噪声滤波器和数字低通滤波器 支持倍（高）速异步通信模式 AVR单片机USART相关寄存器 1.USART IO数据寄存器 UDR AVR单片机USART相关寄存器 2.USART控制和状态寄存器A UCSRA AVR单片机USART相关寄存器 AVR单片机USART相关寄存器 3. USART控制和状态寄存器B UCSRB * *