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9-6多元函数微分学的几何应用
一、一元向量值函数及其导数 定义: 设向量r的起点在坐标原点O, 终点在M处, 二、空间曲线的切线与法平面 三、曲面的切平面与法线 切平面方程 三、小结 作业 P100 3, 8 * 设空间曲线的方程 方程(1)也可以写成向量形式: 则方程(1)就成为向量方程 方程(2)确定了一个映射 f : 只讨论一元向量值函数,且n=3的情形,即r是三维 向量;并将一元向量值函数简称为向量值函数,普通 实值函数称为数量函数. 向量值函数 f 也可表示为 当t变化时,r跟着变化, 从而点M也随之改变. 终点M的轨迹 称为向量值函数的终端曲线,也称为 向量值函数的图形. 向量值函数的极限、连续、导数等定义和数量 函数的相应概念类似. r 定义2 设函数 在点 的某邻域内有定义, 存在, 在点 处可导, 并称此极限为 在点 的导数. 记作: 即 则称函数 若 解: 设空间曲线的方程 (1)式中的三个函数均可导. 考察割线趋近于极限位置——切线的过程 上式分母同除以 割线 的方程为 曲线在M处的切线方程 切向量:切线的方向向量称为曲线的切向量. 法平面:过M点且与切线垂直的平面. 解 切线方程 法平面方程 1.空间曲线方程为 法平面方程为 特殊地: 2.空间曲线方程为 切线方程为 法平面方程为 所求切线方程为 法平面方程为 设曲面方程为 曲线在M处的切向量 在曲面上任取一条通过点M的曲线 由于曲线 在光滑曲面? 上通过点 M 的任何曲线在点 M 处的切线 都在同一平面上. 两边对 t 求导, 切向量 点 事实上, 因 在曲面 ? 上 , 的任意性, 从而切平面存在 . 量的同一平面上 , 表明这些切线都在以 此平面称为曲面 ? 在该点的切平面. 为法向 曲面 ? 在点 M 的法向量 法线方程 特殊地:空间曲面方程形为 曲面在M处的切平面方程为 曲面在M处的法线方程为 令 其中 法向量 解 切平面方程为 法线方程为 解 令 切平面方程 法线方程 解 设 为曲面上的切点, 切平面方程为 依题意,切平面方程平行于已知平面,得 因为 是曲面上的切点, 所求切点为 满足方程 切平面方程(1) 切平面方程(2) 空间曲线的切线与法平面 曲面的切平面与法线 (当空间曲线方程为一般式时,求切向量注意采用推导法) (求法向量的方向余弦时注意符号) 思考题 思考题解答 设切点 依题意知切向量为 切点满足曲面和平面方程 练 习 题 练习题答案 * *
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