(参考)纸张分拣机构类型及动作特点调查与分析.docVIP

机械原理课程设计说明书 长安大学工程机械学院 工业设计专业 258010801班 曹 轩2501080128 李东亮 2501080125 指导老师: 2010年12月30日 纸张分拣机构类型及动作特点调查与分析 摘要：纸张分拣机构是印刷机，打印机，复印机等机械的核心机构，本文通过对分拣机构的类型及动作特点的分析与调查，和对其运动过程的参数化分析，使这些机械的工作原理更加清晰的呈现出来，通过机构简图该机构进行简化分析，便于后续的研究，调查与改进。 关键词：分离轮 递纸 吸盘 力学模型 印刷机中下压纸堆机构：[1] 在印刷机上，一些型式的吸纸装置通常是由吸起堆叠纸张最上面一张纸的前缘，且拖着纸张进入夹纸器而进给纸张的，为了防止上面的纸张把下面的一张纸带起，有时因为纸上的静电作用而发生这种情况，因此必须在印刷机上加装一个下压纸指爪机构，该机构使指爪与吸纸装置协调动作，从而吧吸上的一张纸与下面的纸堆分开。 吸盘吸起上面的一张纸的前缘后，指爪压住下面的纸堆，吸盘的底部被切削成斜面，以便将这几张的边缘快速吸起，引导件连在吸盘上，随吸盘一起上下运动，凸轮与吸盘协调的连续运动，当吸盘下降到堆叠的纸张上时，指爪被拉回，且在柱塞的弹簧压力作用下，向上顶着引导件，吸盘吸起最上面一张纸的前缘。 随着凸轮的转动，柱塞其作用，这时引导件迫使指爪向下，并引导它进入被吸起的一张纸翘起部与下面纸堆形成的契形空间。当指爪进到全位时，指爪就压着下面的纸堆，此时吸盘组建将吸起的纸吸到夹纸器内，并由夹纸器把纸送进印刷机。 每进给一张纸，凸轮就转一周，也就完成了一个循环。此机构的一个特点是指爪的位置由吸盘的进给位置而定，因而可不受纸堆高度变化的影响。 图1 印刷机纸张分离机构 复印机送纸机构的原理分析：[2] 复印机中常采用FRR送纸机构，既搓纸轮加分离轮形式，当复印机启动键按下后，搓纸轮迅速下降与纸盒中最顶层的一张纸接触，依靠两者之间的摩擦力将地一张纸送至送纸轮与分离轮之间，当纸张头端到达送纸论的同时，搓纸轮迅速提升并离开纸堆以至于不干扰送纸轮和分离轮的工作，然后依靠送纸轮与纸张间的摩擦力，将纸张送到下个送纸单元。 为了保证纸张的单张输送，防止多张纸张的输送的情况的出现，在分离轮中安装一个滑动离合器，并在该离合器上应用一个恒定的顺时针方向的力则分离轮的转动方向取决于其与纸张的摩擦力的大小，当单张纸输送时，分离轮与纸张间的摩擦力F2F,分离轮逆时针方向转动，当两张纸或多张纸输送时，纸张之间的摩擦力F3分离轮与除去第一张的其余纸张之间的摩擦力F2,且F2F,分离轮开始顺时针方向转动，同时将除去第一张的其余纸推回到纸盒中区，这就有效的阻止了纸张的重叠输送 1------送纸轮 2------搓纸轮 3-------分离轮 图 2 FRR机构分拣纸张过程简图 FRR送纸机构计算仿真模型:[2] 为了对FRR送纸机构的纸张分离，输送过程进行研究分析，，简化了纸张与滚轮之间的接触力，建立了如图2所示的FRR送纸机构的计算仿真模型。该模型包括送纸轮，分离轮，径向坛黄，纸张，其中分离轮内的滑动离合器上应用一个恒定的逆时针反向扭矩T，径向弹簧提供正向的力N。各组成部分基本物理参数：纸张的尺寸为210mm*297mm，厚度为0.1mm，定量（g）为80g%m2：送纸轮，分离轮的杨氏模量为12.3MPa，泊松比为0.45。 1----送纸轮 2-----纸 3------分离轮 4-------弹簧 图3 FRR送纸机构简单计算模型 纸张分离过程运动仿真与分析 根据弹性体滚动接触理论以及送纸机构各组成部分的基本物理参数，为了简化与滚轮的接触变形问题，假设纸张与滚轮的接触区域从侧面观察为线接触，并且在整个纸张输送过程中，送纸轮，分离轮与纸张之间也没有滑动发生。由于纸张所受到得作用力小于其屈曲临界力，因此不能发生较大的变形，所以将纸张视为刚体。另外，橡胶层的变形量相对较小，这里未考虑变形量对纸张运动的影响。下图为纸张分离过程的计算模型。 1---送纸轮 2-----第一张纸 3-----第二张纸 4------分离轮 图 4 纸张分离过程中的计算