机械手丝杠带传动计算1.docVIP

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2017-06-07 发布于重庆
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机械手丝杠带传动计算1.doc

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机械手丝杠带传动计算1

机械手丝杠电机选型计算垂直丝杠电机选择公式垂直丝杠外径d 12mm，导程。，知则所需扭矩为：。丝杆滑块速度，丝杠导程，而，由此得到，丝杠转速。选定电机额定转速为。则所需带传动减速比为，在此结合带轮的最小齿数的限制，选则小带轮齿数为，大带轮齿数为，取。则带传动传动比为。电机转矩。查电机手册，选择50W电机，额定转矩为0.159Nm，最大转矩0.478Nm，故选择50W的电机满足要求。实际丝杆滑块速度初定轴间距取。初定带的节线长度L0p及其齿数zb 由宁波公司的网站上查得应选用带节线长180mm，型号为180-5M。计算实际轴间距。