第5章-课件-5-3(5.4平面与空间直线).pptVIP

5.4 平面与空间直线 2. 平面的点法式方程 2. 空间直线的一般方程 3. 空间直线的对称式方程与参数方程 中南大学开放式精品示范课堂高等数学建设组 第5章 空间解析几何 高等数学A 5.4 平面与空间直线 5.4.1 平面的点法式方程 5.4.2 平面的一般方程 5.4.3 两平面的夹角 5.4.4 空间直线的一般方程 5.4.5 空间直线的对称式方程与参数式方程 平面的点法式方程 平面及其方程 引 例 习例1-2 平面的一般式方程 习例3-5 两平面的夹角 习例6-7 空间直线及其方程 引 例 空间直线的一般式方程 空间直线的对称式方程与参数方程 习例8-10 平面与空间直线 引例：在空间直角坐标系中，平面具有什么特征？决定一个平面的要素是什么？ 1、两条相交的直线决定一个平面； 3、两条平行的直线决定一个平面。 2、三个不共线的点决定一个平面； 一、平面及其方程 4、任给空间中某一点，及某一方向，过该定点且垂直于给定的方向可且只可做一个平面。 以上哪种确定方式易于在空间直角坐标系中用解析式表示？ 1. 平面方程引例 如果一非零向量垂直于一平面，这向量就叫做该平面的法向量． 法向量的特征： 垂直于平面内的任一向量． 已知 设平面上的任一点为 必有 平面的点法式方程 平面上的点都满足上方程，不在平面上的点都不满足上方程，此方程称为平面的方程，平面称为方程的图形． 其中法向量 已知点 平面点法式方程习例 解 取 所求平面方程为 化简得 一般地，设平面 ? 过 M1, M2, M3 三点, M1, M2, M3 不共线. 即 则得平面方程为： 即 平面的三点式方程 特别,当平面与三坐标轴的交点分别为 此式称为平面的截距式方程. 时, 平面方程为 分析:利用三点式 按第一行展开得 即 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 由平面的点法式方程 平面的一般方程 法向量 3. 平面的一般方程 平面一般方程的几种特殊情况： 平面通过坐标原点； 平面通过 轴； 平面平行于 轴； 平面平行于 坐标面； 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 平面一般式方程习例 例3 指出下列平面的位置特点，并作出图形: (1)x+y=4; (2)z=2. 例3 指出下列平面的位置特点，并作出图形: (1)x+y=4; (2)z=2. 解 (1)式中不含z,所以平面平行于z轴 (2) z=2表示过点(0,0,2)且垂直于z轴的平面 设平面为 由平面过原点知 所求平面方程为 解 设平面为 由所求平面与已知平面平行得 （向量平行的充要条件） 解 化简得 令 代入体积式 所求平面方程为 我们目前已对平面本身的解析关系描述得较清楚了. 现在讨论两平面间的关系. 一般说来，两平面的关系有以下几种 两平面平行不重合. 两平面平行重合. 两平面不平行相交 ?两平面法向一致但无交点 ?两法向一致且有交点 两平面垂直 相交但不垂直 ?两法向不共线也不垂直 桥梁 法向夹角 4. 两平面的夹角 定义 （通常取锐角） 两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角. 按照两向量夹角余弦公式有 两平面夹角余弦公式 两平面位置特征： // 平行不重合?? 重合?? A1:A2=B1:B2=C1:C2? D1:D2; A1:A2=B1:B2=C1:C2= D1:D2 . 特殊情形： 两平面的夹角习例 例6 研究以下各组里两平面的位置关系： 例6 研究以下各组里两平面的位置关系： 解 两平面相交，夹角 两平面平行 两平面平行但不重合． 两平面重合. 解 点到平面距离公式 引例：直线具有什么特征？如何确定一条直线？ 二、 空间直线及其方程 (1)任意一条直线都可以看成是两个平面的交线； (3)过一个点且与一个非零向量平行决定唯一一条直线. (2)直线上任意两点的连线与一固定向量平行； 1. 空间直线方程引例 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 通过空间直线L的平面有无数多个，从中任两个方程联立，均表示空间直线L。 L L 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． //