全自动洗衣机控制设计解读.docVIP

北 京 工 业 大 学 PLC 课 程 设 计 说 明 书 题 目： 全自动洗衣机控制设计 学 院：电子信息与控制工程学院 专 业： 自 动 化 学 号： 120202 姓 名： 指导教师： 张会清 刘红云 成 绩： 2015年6月  目录 一．课程设计题目………………………………………1 ——全自动洗衣机控制的设计及组态……………………2 二．课程设计目的………………………………………3 ——天工组态软件调试与设计……………………………3 三．课程设计任务………………………………………3 四、课程设计地点及设备………………………………4 五、课程设计整体方案…………………………………4 六、系统设计……………………………………………6 （一）PLC硬件接线、控制程序设计与调试 ………………6 （二）上位机组态软件设计…………………………………6 下位机设计与调试……………………………………8 1. 控制要求 ……………………………………………9 2.I/O地址表………………………………………………9 3.I/O接线图………………………………………………10 4.程序流程图……………………………………………11 5.梯形图 …………………………………………………12 6.设计说明…………………………………………………14 7.调试过程…………………………………………………15 七、总结及感想……………………………………………16 八、参考资料………………………………………………16 一．课程设计题目—— 全自动洗衣机控制的设计及组态 现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。 所谓全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由发出响声。FPX系列PLC主机） 微型电子计算机（PC机）； 自制实验板； 天工组态软件。 五、课程设计整体方案 全自动洗衣机的由进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；停止按钮用来实现紧急工况下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排 （一）PLC硬件接线、控制程序设计与调试 （二）上位机组态软件设计——天工组态软件设计 天工组态是基于Windows 98\NT平台的工业自动化组态软件，可以方便的为您构造功能强大、稳定可靠的工业控制管理系统。天工组态软件包括以下版本：开发版（UCMake）、运行版（UCView）、网络版（NetView）和学习版（UCDemo）。开发版、运行版和网络版按照“点数”分为不同的规格，满足不同客户的需要。 开发版（UCMake）是天工组态的开发环境，是用户进行工程开发的工具。内置画面制作系统、程序语言、设备管理器等。每个开发版只能在一台PC机上运行，在不大于自身点数的运行环境（UCView）或网络环境（UCNet）下运行八个小时，它支持网络功能并能重复使用。运行版（UCView）是天工组态的运行环境，通过驱动程序与天工组态支持的智能硬件（下位机）通讯，支持网络功能。每个运行版只能安装在工程现场的一个终端上，并能无限时在线运行。 上位机模型： 画面程序（液位传感器控制程序）： if (Y2==1) then Y8=Y8+5; if (R12==1 and R15==1) then Y8=Y8+0; endif; if (R13==1 and R16==1) then Y8=Y8+0; endif; if (R14==1 and R17==1) then Y8=Y8+0; endif; else Y8=Y8+0; endif; if (Y8=40) then R17 = 1; else R17 = 0; endif; if (Y8=60) then R16 = 1; else R16 = 0; endif; if (Y8=80) then R15 = 1; el